第四章 无线传感网络关键技术-2.docVIP

PAGE PAGE 3 天津中德职业技术学院 教 师 教 案 课程 无线传感器网络技术与应用 班级 XXXXXX 学期 XXXXX 上课日期 XXXXX 课时 4 累积课时 36 教师 金诗博 审签 课程类型 理论+实践（T+L） 课程名称 (章、节) 第4章 无线传感网络的关键技术—2 教学目的 要 求 掌握WSN的能量管理的关键技术的意义和方法。 掌握容错技术的感念和基本了解常用的容错技术的方法和技术。 基本掌握无线传感系统的数据管理和服务质量管理的意义和基本概念 教学重点 掌握WSN的能量管理的关键技术的方法。 掌握容错技术的感念和常用的容错技术的方法和技术。 教学难点 WSN的能量管理的关键技术的方法。 容错技术的感念和常用的容错技术的方法和技术。 主要教具 设 备 材 料 笔记本和投影仪 教 案 教学内容（板书） 教学步骤、方法 时间 第四章 无线传感器网络的支撑技术 4.4.1 能量管理 能量消耗E与通信距离d存在关系： E=k*dn，其中k为常量，2≤n≤4。 传感器节点的组成和能耗控制： 处理器单元、无线传输单元、传感器单元和电源管理单元 4.4.2 传感器网络的电源节能方法 休眠机制 硬件支持 采用休眠机制的网络协议 专门的节点功率管理机制 动态电源管理 动态电压调度 数据融合 由于同一区域内的节点发送的数据具有很大的冗余性，中间节点需要对这些数据进行数据融合，将经过本地融合处理后的数据路由到汇聚点，只转发有用的信息。数据融合有效地降低了整个网络的数据流量。 4.4.3 动态能量管理 1．空闲能量管理 （1）多种关闭状态 具有多种能量模式的设备有很多，例如，StrongARM SA-1100处理器有3种能量模式：“运行”、“空闲”和“睡眠”。每种模式对应于较低水平的耗能情况。 (2) 传感节点的构成 (3) 睡眠状态转换策略 状态转换节省的能量: 2.有功能量管理 (1)DVS对降低CPU能量是一种十分有效的技术: 电路实现: 3动态能量管理实验 各种工作模式下传感节点的能耗： 4.5容错技术 4.5.1概述 1.容错领域有几个基本概念：失效(failure)、故障(fault)、差错(error)。 失效是指某个设备中止了它完成所要求功能的能力。 故障是指一个设备、元件或组件的一种物理状态，在此状态下它们不能按照所要求的方式工作。 差错是指一个不正确的步骤、过程或结果。 说明 ：故障只有在某些条件下才能在其输出端产生差错，这些差错由于在系统内部，不是很容易就能观测到。只有这种差错积累到一定程度或者在某种系统环境下，才能使系统失效。所以，失效是面向用户的，而故障和差错是面向制造和维修的。 2.容错的重要性 (1)技术和实现因素。 (2)无线传感器网络的应用模式。 (3)无线传感器网络是一个新兴的研究和工程领域，处理特定问题的最优方法还不明确 4.5.2故障模型 无线传感器网络容错设计需要考虑三个方面： 故障模型 (1)固定故障 (2)偏移故障 (3)倍数故障 (4)方差下降故障 故障检测与诊断 部件故障检测 基于空间相关性的故障检测 基于贝叶斯信任网络故障检测 节点故障检 分布式故障检测 集中式故障检测 修复机制 4.6数据管理 4.6.1系统的结构 1. 集中式结构 2. 半分布式结构 (1)Fjord系统的结构 (2)Cougar系统的结构 3．分布式结构 4. 层次式结构 4.7服务质量保证 1．服务质量(QoS)定义 服务质量标准主要包括：可用性、吞吐量、时延、时延变化和丢包率等几个参数。 2．服务质量(QoS)支持机制 (1)Intserv集成业务 (2)Diffserv区分业务 (3)MPLS多协议标签交换 本章小结： 时间同步的方法和意义 数据融合的意义和基本方法 定位技术和常用的方法 能耗管理的对于WSN的重要意义 容错性和容错技术的基本概念以及数据管理的服务质量保证的基本概念 本章小结 掌握时间同步处理的问题和问题的来源 掌握时间同步的意义 掌握时间同步常用的方法的分类和具体的实现过程 掌握常用的定位方法的意义和分类 掌握常用的测距方法和定位算法 掌握数据融合的意义 掌握数据融合和独立传感器数据的不同的优势 掌握常用的数据融合的方法和分类 期中小结与复习重点： 第一章 WSN总体系统结构和基本概念 WSN系统的限制条件和特点 第二章 无线传感网络的多种拓扑结构的特点 无线传感器网络的覆盖问题的分类和常用方法 第三章 WSN的分层结构和基本概念 WSN的自身的特点造成每层的实现的独特特点和常用的解决方案 WSN的分层设计和跨层设计的意义