第6 数控伺服系统.pptVIP

6.1.3 伺服系统的分类 （2）相位比较伺服系统 在鉴相式伺服系统中，位置检测装置采取相位工作方式，指令信号与反馈信号都变成某个载波的相位，然后通过两者相位的比较，获得实际位置与指令位置的偏差，实现闭环控制。鉴相式伺服系统适用于感应式检测元件（如旋转变压器、感应同步器）的工作状态，可得到满意的精度。此外，由于载波频率较高，响应快，抗干扰性强，更适于连续控制的伺服系统。 （3）幅值比较伺服系统 鉴幅式伺服系统是以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数值，并以此信号作为位置反馈信号，一般还要将此幅值信号转换成数字信号才与指令数字信号进行比较，从而获得位置偏差信号构成闭环控制系统。 （4）全数字伺服系统 随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术的发展，数控伺服系统已开始采用高速度、高精度的全数字伺服系统，使伺服控制技术从模拟方式、混合方式走向全数字方式。如由位置、速度和电流构成的三环反馈全部数字化等，使用灵活，柔性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施，使控制精度和品质大大提高。 6.2 伺服电机 伺服电机 为数控伺服系统的重要组成部分，是速度和轨迹控 制的执行元件。 对伺服电机的要求： （1）调速范围宽且有良好的稳定性，低速时的速度平稳性好。 （2