线性矩阵不等 式5.pptVIP

MATLAB的LMI工具箱介绍 主要内容 可行性问题(LMIP) 特征值问题(EVP) 广义特征值问题(GEVP) 可行性问题 例1 考虑系统 编程实现 编程实现 编程实现 编程实现 特征值问题（EVP） 例3 考虑优化问题 特征值问题的由来 特征值问题(EVP)：求矩阵G(x)的特征值的最小化问题 特征值问题（优化问题） 例4(式5.4.31) 考虑优化问题 特征值问题（优化问题） 例5(例9.3.4) 考虑优化问题 为mincx确定目标函数cTx 考虑优化问题 广义特征值问题（GEVP) 广义特征值问题(GEVP):求矩阵A,B的广义特征值的最小化问题 广义特征值问题 例6 考虑优化问题 针对广义特征值的最小化问题，在调用求解器gevp时，须遵循以下规则： 确定包含λ的线性矩阵不等式：A(x)B(x)（注意没有λ） 总是把A(x)B(x)放在线性矩阵不等式系统的最后 要求有约束0B(x)，或者保证0B(x)成立的任何其他约束 例7(例9.1.2) 若存在对称正定阵P,对称矩阵Q,X,Z和矩阵Y,使得 求上述不等式的优化问题，得到保持稳定的最大允许滞后时间 * * 设计状态反馈控制律 使得闭环系统 渐进稳定。 其中 左乘右乘 ，并记 ，得 若要闭环系统渐进稳定，需满足如下矩阵不等式： LMI clc clear all A=[-1 -2 1;3 2 1;1 -2 -