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第一册旋转机械设备振动监测及故障诊断 三、振动基本概念 h周期掠动与简谐振动 一个质点或物体相对于某一越雄作往寝运动，鏡过一个 时间间隔后，运动又梢磁地重复，这种振动称为周期运动，I 如图1-3所示。 图1-3中，虫物上下运动.这种运动也可以用圆周运 动来表达，见图1-3 b, 0点为重物的平衡位置，1点和3 点为重物的最為点和肚低点，2点和4点为重物下降和上升 时所经过的平衡位置。图1-3 c为莹物相对于平衡位置移动 的距厮与时间关系曲线。如果这条曲线为正毁曲线，则这种 周期振动称为简谐振动。时间间隔:T为振动周期，单位是秒 (§〉，即物体从起始点开贻撮动，再返回到该点重复振动时 所需要的时间。在总位时间1 $内振动的周期数称为濒率 /＞它为周期的倒数，单位为1/5或H切 1-1) W c)图1?3典型周期扳动 W c) 图1?3典型周期扳动 n单位时间狠动的角度表示的据讪频率称为囲频率或廊 频率，符号为e,常当干畅沐在1 s诃内转过的弧度＜11 (rad),它为提动頓啪的2兀倍，即山=2疋人 所以1?频率 的单?仪为纟°化某瞬时.樹休相对:T墓准他雷之间的允 度称为相角少,如图】-4所示。当时冋f = 0.，的相角称为 初始相角。 円1T 倚谐掘动曲级圉 2.探动位移、速度和加速浚 物体振动星的大小可以用探动的基本参呈——位移、速 度和加速度来丟述。对于简谐撮动来说，用如下数学