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第二章 矩阵
一、知识点复习
1、矩阵的定义
由m?n个数排列成的一个m行n列的表格,两边界以圆括号或方括号,就成为一个m?n型矩阵。例如
2 -1 0 1 1
1 1 1 0 2
2 5 4 -2 9
3 3 -1 8 是一个4?5矩阵.
一个矩阵中的数称为它的元素,位于第i行第j列的数称为(i,j)位元素。
元素全为0的矩阵称为零矩阵,通常就记作0。
两个矩阵A和B相等(记作A=B),是指它的行数相等,列数也相等(即它们的类型相同),并且对应的元素都相等。
2、 n阶矩阵与几个特殊矩阵
行数和列数相等的矩阵称为方阵,行列数都为n的矩阵也常常叫做n阶矩阵。
n阶矩阵的从左上角到右下角的对角线称为主对角线。
下面列出几类常用的n阶矩阵,它们都是考试大纲中要求掌握的.
对角矩阵: 对角线外的的元素都为0的n阶矩阵.
单位矩阵: 对角线上的的元素都为1的对角矩阵,记作E(或I).
数量矩阵: 对角线上的的元素都等于一个常数c的对角矩阵,它就是cE.
上三角矩阵: 对角线下的的元素都为0的n阶矩阵.
下三角矩阵: 对角线上的的元素都为0的n阶矩阵.
对称矩阵: 满足AT=A矩阵,也就是对任何i,j,(i,j)位的元素和(j,i)位的元素总是相等的n阶矩阵.
反对称矩阵:满足AT=-A矩阵.也就是对任何i,j,(i,j)位的元素和(j ,i)位的元素之和总等于0的n阶矩阵. 反对称矩阵对角线上的元素一定都是0.)
正交矩阵:若AAT=ATA=E,则称矩阵A是正交矩阵。
(1)A是正交矩阵AT=A-1 (2)A是正交矩阵=1
阶梯形矩阵:一个矩阵称为阶梯形矩阵,如果满足:
= 1 \* GB3 ① 如果它有零行,则都出现在下面。
= 2 \* GB3 ② 如果它有非零行,则每个非零行的第一个非0元素所在的列号自上而下严格单调递增。
把阶梯形矩阵的每个非零行的第一个非0元素所在的位置称为台角。
每个矩阵都可以用初等行变换化为阶梯形矩阵,这种运算是在线性代数的各类计算题中频繁运用的基本运算,必须十分熟练。
请注意:一个矩阵用初等行变换化得的阶梯形矩阵并不是唯一的,但是其非零行数和台角位置是确定的。
3、矩阵的线形运算
(1)加(减)法:两个m?n的矩阵A和B可以相加(减),得到的和(差)仍是m?n矩阵,记作A+B (A-B),运算法则为对应元素相加(减).
(2)数乘: 一个m?n的矩阵A与一个数c可以相乘,乘积仍为m?n的矩阵,记作cA,运算法则为A的每个元素乘c.
这两种运算统称为线性运算,它们满足以下规律:
= 1 \* GB3 ① 加法交换律: A+B=B+A. 2加法结合律: (A+B)+C=A+(B+C).
= 3 \* GB3 ③ 加乘分配律: c(A+B)=cA+cB.(c+d)A=cA+dA. = 4 \* GB3 ④ 数乘结合律: c(d)A=(cd)A. = 5 \* GB3 ⑤ cA=0? c=0 或A=0.
4、矩阵乘法的定义和性质
(1)当矩阵A的列数和B的行数相等时,则A和B可以相乘,乘积记作AB.
AB的行数和A相等,列数和B相等. AB的(i,j)位元素等于A的第i个行向量和B的第j个列向量(维数相同)对应分量乘积之和.
即:
矩阵的乘法在规则上与数的乘法有不同:
= 1 \* GB3 ① 矩阵乘法有条件. = 2 \* GB3 ② 矩阵乘法无交换律. 即ABBA
= 3 \* GB3 ③ 矩阵乘法无消去律:即一般地由AB=0推不出A=0或B=0.
由AB=AC和A?0推不出B=C.(无左消去律)由BA=CA和A?0推不出B=C. (无右消去律)请注意不要犯一种常见的错误:把数的乘法的性质简单地搬用到矩阵乘法中来.
矩阵乘法适合以下法则:
= 1 \* GB3 ① 加乘分配律 A(B+C)= AB+AC, (A+B)C=AC+BC.
= 2 \* GB3 ② 数乘性质 (cA)B=c(AB). = 3 \* GB3 ③ 结合律 (AB)C= A(BC)
(2)n阶矩阵的方幂和多项式
任何两个n阶矩阵A和B都可以相乘,乘积AB仍是n阶矩阵.并且有行列式性质: |AB|=|A||B|.
如果AB=BA,则说A和B可交换.
方幂 设k是正整数, n阶矩阵A的k次方幂A k即k个A的连乘积.规定A 0=E .
显然A 的任何两个方幂都是可交换的,并且方幂运算符合指数法则:
= 1 \* GB3 ① A kA h= A k+h. = 2 \* GB3 ② (A k)h= A kh.
但是一般地(A
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