第7章 S7-200 PLC的功能指令.pptVIP

掌握内容： S7-200功能指令的作用及使用方法 了解内容： 表功能指令、时钟指令 难点内容： PID回路指令、高速脉冲输出指令 除法指令影响的特殊存储器位： SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（负）、SM1.3（除数为0）。 注意：对于算术运算，如OUT和输入不是共用同一地址单元，在STL中，先用传送指令将IN1传送到OUT，然后再执行运算指令。 开中指令（ENI） 中断允许指令，全局性地启动全部中断事件。 关中断指令（DISI） 中断禁止指令，全局性地关闭所有中断事件。 中断返回指令（RETI） 条件中断返回指令，可用于根据先前逻辑 条件从中返回。 中断程序中不能使用： 全局中断禁止指令DISI 全局中断允许指令ENI 高速计数器指令HDEF 顺序控制继电器指令LSCR 有条件结束指令END。 在程序中最多可以用8条PID指令。 不可重复使用同一个回路号 进行PID运算的9个参数： PID运算的输出值是0.0~1.0之间的标准化了的实数值。 在输出变量传送给D/A模拟量单元之前，必须把回路输出变量转换成相应的16位整数。 是实数值标准化的逆过程： 标准化的实数值（0.0~0.1）→REAL → INT 水箱由水泵供水 维持水箱的水位（ 0.75）% 控制水泵速度 分