第1章无线传感器网络基础 知识.ppt

参考教材 主要参考教材 曾圆圆 .无线传感器网络技术与应用，清华大学出版社 ,2014-09 崔逊学，左从菊.无线传感器网络简明教程，清华大学出版社，2009-07. 余成波，李洪兵，陶红艳.无线传感器网络实用教程，清华大学出版社 ，2012-04.(21世纪高等学校规划教材?物联网 ) 许毅.无线传感器网络原理及方法[M].北京:清华大学出版社,2012 课程要求 课程性质 专业教育选修课程 成绩评定： 总成绩=平时 (50%)+期末考试(50%) 平时成绩：考勤50%+课堂互动作业50% 期末成绩：课程设计 学时安排： 总学时32 教学方法 专业教育选修课，重在专业知识的实用性、实时性及创新性教育。 实用性：讲解与通信工程专业相关的知识 实时性：结合多种教材和社会发展实时资料 创新性：通过多种教学和考试方法培养学生能动性 交互讨论式教学 重在启发学生思维，激发学生兴趣，能够主动学习，并理论联系实际，学以致用。 以项目设计引导学生自主创新 针对通信工程专业所涉及的知识给予学生创新思维和创新能力培养。 课程意义 课程内容 第1 章 无线传感器网络基础知识 第2 章 无线传感器网络组网技术 第3 章 无线传感器网络通信技术 第4 章 无线传感器网络应用开发 概念区分： 互联网（抽象） 计算机网络(统称) Internet（专有） 无线网络 无线蜂窝网 无线局域网 无线自组织网络 移动Ad hoc网络 无线传感器网络 网络节点（统称） 无线传感器网络节点 汇聚节点(Sink node) 传感器节点 传感(器)模块 传感器 ? ?本章小结 * 　　2002年美军在俄亥俄州大规模试验了“沙地直线”项目系统，也就是地面战场无线传感器网络，能够检测出入侵的高金属含量目标。 　图中示例是部署的两幅对应的网格状传感器网络，红色的连线和箭头表示无线通信的传输路线。 　主要解决对地面战场目标的探测、分类和跟踪问题，它将机动目标分为徒手人员、武装人员和车辆三种类型。 　由于战场环境复杂，传感器节点必须进行封装，以便于保护精密电子元器件。 * 这里给出两种封装例子。一种是密封形的封装罩。它表面光滑，可以滚动，自动调整姿态位置，在任何姿态下都能使光线照射到里面的太阳能电池板。 　设计这种罩体的关键是将传感器元器件，安装在一个万向节机械装置的固定架上，并与罩壳相连，万向节机件围绕罩体横轴可以自由旋转，保证了传感器和天线的方向始终是朝上的。 * 另一种是锥形罩结构，它可以像交通锥一样，从空中扔下，然后自己调整姿态，由于底基重量大，在出现意外情况时仍然能够自动正位，保证图中所示的天线指向天空。 在锥形罩这种有趣的设计中，它的“悬垂钟摆”式电路板由天线悬挂着，可以由飞机抛撒下来，落地后自动组网。 * 　最近美军研制成功“狼群”地面传感器网络，声称这是标志着电子战领域的最新突破。 　到目前为止，美军共计完成了23项传感器网络项目。 　随着信息技术的发展，提高战场感知能力也是当前发展的重要内容。 　如果要在实际中运用好传感器网络技术，必须掌握它的一些关键性技术。 * * 节点的通信覆盖范围只有几十米到几百米，如何在有限的通信能力条件下, 完成探测数据的传输呢？无线通信是第一个关键技术！ * 传感器节点采用电池供电，工作环境通常比较恶劣，一次部署终生使用，所以更换电池就比较困难。如何节省电源、最大化网络生命周期？低功耗设计是第二个关键技术！ * 节点体积小，处理器和存储器性能有限，不允许进行复杂算法的运算。因此，嵌入式操作系统设计是第三个关键技术！ * 传感器网络作为一种自组织的动态网络，没有基站支撑，由于节点失效、新节点加入，导致网络拓扑结构的动态性，需要自动愈合。多跳自组织的网络路由协议是第四个关键技术！ * 传感器网络是以数据为中心的网络，用户感兴趣的是数据而不是网络和传感器硬件本身。如何建立以数据为中心的传感器网络？数据融合方法是第五个关键技术！ * 由于网络攻击无处不在，安全性是传感网络设计的重要问题，如何保护机密数据和防御网络攻击是第六个关键技术！ 本课后续内容将对这些技术问题，进行详细介绍。 * 今天介绍的内容是关于传感器网络的概念、发展历史、应用情况和关键技术，主要是为了后续内容的学习打下初步基础。 有几道作业留作课后练习。 其中第三道习题要求列举几种常用的传感器，这是信息化重要装备，也是我们下一节课要介绍的内容。 * 今天介绍的内容是关于传感器网络的概念、发展历史、应用情况和关键技术，主要是为了后续内容的学习打下初步基础。 有几道作业留作课后练习。 其中第三道习题要求列举几种常用的传感器，这是信息化重要装备，也是我们下一节课要介绍的内容。 * 图中右边是一枚五角硬币，左边是两个实物，通过比较，可以看出传感器节点的体积是