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第三章 液压缸
2019-10-31
液压缸的功用
将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功,实现直线往复运动或旋转运动。
2019-10-31
2019-10-31
按结构不同可为三类:
1.活塞缸 2.柱塞缸 3.摆动缸(摆动液压马达)
按运动形式不同:
1.直线运动 活塞缸、柱塞缸(推力和速度)
2.摆动 摆动缸(转矩和角速度)
按作用方式 :
1.单作用式 液压力只能使液压缸单向运动,反向依靠外力。
2.双作用式 液压力可使液压缸实现两个方向的运动。
第一节 液压缸的分类和特点
一、活塞缸
活塞缸的分类 :
按结构不同可分为:双活塞杆、 单活塞杆。
按固定方式不同可分:缸体固定、活塞杆固定。
2019-10-31
1.双活塞杆缸
(1)工作原理
2019-10-31
缸体固定式 活塞杆固定式
双活塞缸推力和速度计算
F = pA
F =
2019-10-31
(2)特点和应用
1)特点:因两腔面积相等, 压力相同时,推力相等,流量相同时,速度相等。即具有等推力等速度特性。
2)应用: 常用于往复运动速度和负载相同的场合,如磨床。
2019-10-31
缸体固定式
进油腔 回油腔 运动方向
左 右 活塞右移
右 左 活塞左移
运动范围大于3倍有效行程,适用于小型液压设备 。进油腔位置与活塞运动方向相反。
2019-10-31
活塞杆固定式
进油腔 回油腔 运动方向
左 右 缸体左移
右 左 缸体右移
运动范围大于2倍有效行程,适用于行程长的大、中型液压设备, 进油腔位置与活塞运动方向相同。
2019-10-31
2.单活塞杆缸
(1)工作原理
2019-10-31
(2)单杆活塞缸的特点
两腔面积不等,A1 A2 压力相同时,推力不等 。流量相同时,速度不等 。即不具有等推力等速度特性。
常把无杆腔进油作为工作行程,
把有杆腔进油作为空载退回行程。
2019-10-31
1、无杆腔进油时
F1 =A1 p
2019-10-31
速度和推力计算
2、有杆腔进油时
2019-10-31
速度和推力计算
差动连接
单杆活塞液压缸两腔同时通入油液时,两端面积差进行工作的连接形式。
2019-10-31
3、差动连接
2019-10-31
速度和推力计算
差动连接特点
在不增加流量的前提下,实现快速运动,推力减小。
差动缸在组合机床上采用较多。
2019-10-31
单杆活塞液压缸应用
单杆活塞液压缸不同连接,可实现如下工作循 环:
(差动连接) (无杆腔进油)(有杆腔进油)
快进 → 工进 → 快退
v3、F3 v1、F1 v2、F2
2019-10-31
单活塞杆液压缸简单连接比较
∵ A1 A2 ∴ v1 v2 F1 F2
故 活塞杆伸出时,推力较大,速度较小
活塞杆缩回时,推力较小,速度较大
因而:活塞杆伸出时,适用于重载慢速
活塞杆缩回时,适用于轻载快速
若 即
快进与快退运动速度相等
201
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