7第三章微机化医学仪器的人机接口.docVIP

. . . .. . 学习好帮手 第三章 智能仪器人－机接口 智能仪器通常要有人－机交互功能，即用户与仪器交换信息的功能。这个功能有两方面的含义：一是用户对智能仪器进行状态干预和数据输入；二是智能仪器向用户报告运行状态与处理结果。实现智能仪器人－机交互功能的部件有键盘、显示器和打印机等，这些部件同智能仪器主体电路的连接是由人－机接口电路来完成的，因此人－机接口技术是智能仪器设计的关键技术之一。 3.1 键盘与接口 键盘与微处理器的接口包括硬件与软件两部分。硬件是指键盘的组织，即键盘结构及其与主机的连接方式。软件是指对按键操作的识别与分析，称为键盘管理程序。虽然对不同的键盘组织其键盘管理程序存在很大的差异，但任务大体分为下列几项： （1）识键：判断是否有键按下。若有，则进行译码；若无，则等待或转做别的工作。 （2）译键：识别出哪一个键被按下并求出被按下键的键值。 （3）键值分析：根据键值，找出对应处理程序的入口并执行之。 本节侧重讨论键盘的组织以及键盘软件任务中的（1）和（2）两项工作，下一节侧重讨论键值分析方法。键盘软件任务中的（1）和（2）两项工作通常合称为扫描。 3．1．1键盘输入基础知识 1. 键盘的组织 智能仪器普遍使用由多个按键在一起而构成的按键式键盘，键盘中的每一个按键都表示一个或多个特定的意义（功能或数字）。 键盘按其工作原理可分为编码式键盘和非编码式键盘。 编码式键盘是由按键键盘和专用键盘编码器两部分组成的。当键盘中某一个按键被按下时，键盘编码器会自动产生相对应的按键代码，并输出一选通脉冲信号与CPU进行信息联络。编码式键盘使用很方便，目前已有数种大规模集成电路键盘编码器出售，例MM5740AA芯片就是一种专用于64键电传打字机的键盘编码器，其输出为ASCII码。 非编码键盘不含编码器，当某键被按下时，键盘只能送出一个简单的闭合信号，对应的按键代码的确定必须借助于软件完成。显然，非编码键盘的软件是比较复杂的，而且要占用较多的CPU时间，这是非编码键盘的不足之处。但非编码键盘可以任意组合、成本低、使用灵活，因而智能仪器大多采用非编码式键盘。 非编码式键盘按照与主机联系方式的不同，有独立式键盘、矩阵式键盘和交互式键盘之分。 独立式键盘结构的特点是一键一线，即每一个按键单独占用一根检测线与主机相连，如图3－1（a）所示。图中的上拉电阻保证按键断开时检测线上有稳定的高电平，当某一按键被按下时，对应的检测线就便成了的电平，而与其他键相对应的检测线仍为高电平，从而很容易地识别出被按下的键。这种连接方式的优点是键盘结构简单，各测试线独立，所以按键识别容易。缺点是占用较多的检测线，不便于组成大型键盘。 图3－1 非编码键盘的种类 矩阵式键盘结构的特点是把检测线分成两组，一组为行线，另一组为列线，按键放在行线和列线的交叉点上。图3－1(b)给出一个4×4矩阵结构的键盘接口电路。图中每一个按键都通过不同的行线和列线与主机相连接。4×4矩阵键盘一共安置16只按键，但只需八条测试线。不难看出，m×n矩阵键盘与主机连接需要m＋n条线，显然，键盘规模越大，矩阵式键盘的优势愈显著。当需要的按键数目大于8时，一般都采用矩阵式键盘。 交互式键盘结构的特点是，任意两检测线之间均可以放置一个按键。很显然，交互式键盘结构所占用的检测线比矩阵式还要少，但是这种键盘所使用的检测线必须是具有位控功能的双向I/O端口线。图3－1（c）给出了一个典型的交互式键盘接口电路，该电路使用了MCS-51单片机的P1.0～P1.78条I/O端口线，可放置的按键数多达28个。 2、键盘的工作方式 智能仪器中CPU对键盘进行扫描时，要兼顾两方面的问题：一是要及时，以保证对用户的每一次按键都能作出响应；二是扫描不能占用过多的时间，CPU还有大量的其他任务要去处理。因此，要根据智能仪器中的CPU忙、闲情况，选择适当的键盘工作方式。键盘有三种的工作方式、中断工作方式和定时扫描的工作方式。 编程扫描工作方式：该方式也简称查询方式，它是利用CPU在完成其他工作的空余，调用键盘扫描程序，以响应键输入的要求。当CPU在运行其他程序时，它就不会再响应键输入要求，因此，采用该方式编程时，应考虑程序是否能对用户的每次按键都会及时的响应。 中断工作方式：在这种方式下，当键盘中有按键按下时，硬件会产生中断申请信号，CPU响应中断申请后对键盘进行扫描，并在有按键按下时转入相应的功能键处理程序。该方式的优点是：由于在无键按下时不进行行扫描，因而能提高