计算机图形学第7章(3).pptVIP

Bezier曲线的生成 绘制一段Bezier曲线 Bezier曲线的拼接 　由于高次Bezier曲线设计较复杂，所以工程上常使用分段三次Bezier样条曲线来描述，也就是将一段段的三次Bezier曲线首尾相连拼接起来。 关键：保证连接处具有G1和G2连续性 7.3.4 Bezier曲面 1．Bezier曲面定义 　　利用两组正交的Bezier曲线可生成Bezier曲面 BENi，m(u)与BENj，n(v)是Bernstein基函数： ? 控制网格：所有的控制顶点构成的空间的一张网格称为控制网格或Bezier网格。 Ｂ样条曲线曲面 B样条曲线与Bezier曲线比较 Bezier曲线的不足： 1 控制多边形的顶点数决定了Bezier曲线的阶次 2 Bezier曲线不能作局部修改(改变一个控制点，对整条曲线都有影响) B样条曲线保留了Bezier曲线的优点，并克服了其不具备局部性质的缺点。 Ｂ样条曲线曲面 具有局部控制的能力 可在不改变曲线阶数下增加曲线的控制点 可将曲线的阶数原本由控制点个数所决定下独立出来,因此由四个控制点定义的Bezier曲线只能建立出三次曲线,而B-spline曲线却可有一次至三次不同的曲线。 B-spline曲线具有这些特性的主因就在于B-spline所选择的基函数与Bezier曲线选择不同。 B样条曲线的定义 B样条曲线的数学表达式： Pk为n+1个控制点，又称为de Boor点 B k,m(t)是B样条基函数 ，其表达式见下页 参数说明 m是曲线的阶数，可以取值2到n+1。 (m-1)为B样条曲线的次数 曲线在连接点处具有(m-2)阶连续 B样条基函数的表达式： B样条曲线 结点矢量分为三种类型：均匀的，开放均匀的和非均匀的。 均匀周期性B样条曲线 当结点沿参数轴均匀等距分布，即tk+1－tk=常数时，所生成的曲线称为均匀B样条曲线。 B样条曲线 均匀二次（三阶）B样条曲线 不妨设结点矢量为：T=(0，1，2，3，4，5，6)： B样条曲线 B样条曲线 B样条曲线 图8.10 四段二次(三阶)均匀B样条基函数 B样条曲线 曲线的起点和终点值： 均匀二次B样条曲线起点和终点处的导数： B样条曲线 对于由任意数目的控制点构造的二次均匀周期性B样条曲线来说，曲线的起始点位于头两个控制点之间，终止点位于最后两个控制点之间。 对于高次多项式，起点和终点是m－1个控制点的加权平均值点。若某一控制点出现多次，样条曲线会更加接近该点。 B样条曲面 B样条曲面是B样条曲线的二维拓广，其数学表达式如下： 有理样条曲线曲面 有理样条（Rational Spline）又被人们习惯称为非均匀有理B样条（Nonuniform Rational B-Spline），简称NURBS. NURBS是两个样条参数多项式之比。这种方法既能描述自由型曲面，又能精确表示二次曲线与曲面的有理参数多项式。 NURBS曲线曲面定义 NURBS曲线的数学表达式： NURBS曲面的数学表达式： * NURBS曲线曲面的定义 例：假定用定义在三个控制顶点和开放均匀的节点矢量上的二次（三阶）B样条函数来拟合，于是，T=(0，0，0，1，1，1)，取权函数为： * NURBS曲线曲面的定义 则有理B样条的表达式为： * NURBS曲线曲面的定义 然后取不同的r值得到各种二次曲线： 图8.17 由不同有理样条权因子生成的二次曲线段 图8.18 由有理样条函数生成的第一象限上的圆弧 仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。 * * * 1999年7月07/16/96 * *## * 1999年7月07/16/96 * *## * 1999年7月07/16/96 * *## * 1999年7月07/16/96 * *## * 1999年7月07/16/96 * *## * 1999年7月07/16/96 * *## 曲线和曲面 * 第七章 曲线和曲面 引言 7.1曲线曲面基础知识 7.2三次样条 7.3几种典型的曲线曲面介绍 引言 问题的提出： 由离散点来近似地决定曲线和曲面，即通过测量或实验得到一系列有序点列，根据这些点列构造出一条光滑曲线。 初等几何平面：平面、圆柱面、球面 自由变化的曲线和曲面：飞机、汽车的外形 7.1 曲线曲面基础 7.1.1 曲线曲面的表示 7.1.2 插值和逼近样条 7.1.3 连续性条件 7.1.4 样条的描述 7.1.1 曲线曲面的表示 曲线和曲面的表示分为： 非参数形式(y=kx+b，f(x，y)) 参数形