电工技术第3章讲稿.pptVIP

第3章 电路的暂态分析 几个概念 3.1 换路定则与电压和电流初始值的确定 3.2 RC电路的响应 3.2.2 RC电路的零状态响应 RC电路的零状态响应 3.2.3 RC电路的全响应 例： 3.3 一阶线性电路暂态分析的三要素法 例： 3.4 微分电路与积分电路 3.5 RL电路的响应 3.5.2 RL电路的零状态响应 3.5.3 RL电路的 全响应 例： * 本章要求： 1、掌握换路定则 2、掌握RC电路和RL电路的响应 3、重点掌握一阶线性电路暂态分析的三要素法 4、了解微分电路和积分电路 含有动态元件电容C和电感L的电路称为动态电路。动态电路的伏安关系是用微分或积分方程表示的。通常用微分形式。 一阶电路：用一阶微分方程来描述的电路。一阶电路中只含有一个 动态元件。本章着重于无源和直流一阶电路。 过渡过程：电路从一个稳定状态过渡到另一个稳定状态，电压、电流等物理量经历一个随时间变化的过程。 电路在过渡过程中的工作状态称为暂态，过渡过程又称为暂态过程。 电路的稳定状态简称稳态，指电路的电压和电流在给定的条件下到达某一稳定值。 换路：电路工作条件发生变化，如电源的接通、切断、短路、电压改变或参数值的突然变化等称为换路。 换路定则：电容上的电压uC及电感中的电流iL在换路前后瞬间的值是相等的，即： 必须注意：只有uC 、 iL受换路定则的约束而保持不变，电路中其他电压、电流都可能发生跃变。 换路定则仅适用于换路瞬间，可根据它来确定t=0+ 时电路中电压和电流之值，即暂态过程的初始值。 在直流激励下，在换路前，如果储能元件储有能量，并设电路已处于稳态，则在t=0-的电路中，电容可视作开路，电感可视作短路； 在换路前，如果储能元件没有能量，则在t=0- 和t=0+ 的电路中，可将电容元件短路，电感元件开路。 例1：图示电路原处于稳态，t=0时开关S闭合，US=10V，R1=10Ω， R2=5Ω，求初始值uC(0+) 、i1(0+) 、i2(0+)、iC(0+)。 解：由于在直流稳态电路中，电容C相当于开路，因此t=0-时电容两端电压分别为： 在开关S闭合后瞬间，根据换路定理有： 由此可画出开关S闭合后瞬间即时的等效电路，如图所示。由图得： 例2：图示电路原处于稳态，t=0时开关S闭合，求初始值uC(0+)、iC(0+)和u(0+)。 解：由于在直流稳态电路中，电感L相当于短路、电容C相当于开路，因此t=0-时电感支路电流和电容两端电压分别为： 在开关S闭合后瞬间，根据换路定理有： 由此可画出开关S闭合后瞬间即时的等效电路，如图所示。由图得： u(0+)可用节点电压法由t=0+时的电路求出，为： 3.2.1 RC电路的零输入响应 零输入响应是输入为零时，由初始状态产生的响应，仅与初始状态有关，而与激励无关。 RC电路的零输入响应是指输入信号为零时，由电容元件的初始状态uc(0+)所产生的电路的响应。 分析RC电路的零输入响应，实际上就是分析它的放电过程。 图示电路，换路前开关S置于位置1，电容上已充有电压。t=0时开关S从位置1拨到位置2，使RC电路脱离电源。根据换路定理，电容电压不能突变。于是，电容电压由初始值开始，通过电阻R放电，在电路中产生放电电流iC。随着时间增长，电容电压uC和放电电流iC将逐渐减小，最后趋近于零。这样，电容存储的能量全部被电阻所消耗。可见电路换路后的响应仅由电容的初始状态所引起，故为零输入响应。 由初始值uC(0+)=U0，稳态值uC(∞)=0，得电容电压： τ =RC 称为时间常数，决定着uc衰减的快慢。 放电电流 放电过程的快慢是由时间常数τ决定。 τ越大，在电容电压的初始值U0一定的情况下，C越大，电容存储的电荷越多，放电所需的时间越长；而R越大，则放电电流就越小，放电所需的时间也就越长。相反，τ越小，电容放电越快，放电过程所需的时间就越短。 从理论上讲，需要经历无限长的时间，电容电压uC才衰减到零，电路到达稳态。但实际上，uC开始时衰减得较快，随着时间的增加，衰减得越来越慢。经过t=(3~5)τ的时间，uC已经衰减到可以忽略不计的程度。这时，可以认为暂态过程已经基本结束，电路到达稳定状态。 零状态响应是初始状态为零时，由激励产生的响应，仅与激励有关，而与初始状态无关。 RC电路的零状态响应是指换路前电容元件未储有能量，uc(0_）= 0，在此条件下，由电源激励所产生的电路的响应。 分析RC电路的零状态响应，实际上就是分析它的充电过程。 图示电路，换路前开关S置于位置1，电路已处于稳态，电容没有初始储能。t=0时开关S从位置1拨到位置2，RC电路接通电压源US。根据换路定理，电容电压不能突变。于是US通过R对C充电，产生充电电流iC。随着时间增长，电容电压