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货车防追尾撞击安全防护技术分析 第一章：前言 1.1 货车防追尾安全防护技术的研究背景 1.2 研究的目的和意义 1.3 国内外研究的现状 1.3.1国外研究现状 1.3.2国内研究现状 第二章：货车防追尾安全防护技术的组成系统及工作原理 2.1防追尾安全防护技术的组成系统 2.1.1组成系统概述 2.1.2测距传感器单元 2.1.3控制单元与执行单元 2.2防追尾安全防护技术的工作原理 2.3防追尾安全防护技术的系统处理流程 第三章：行车安全距离及其模型分析 3.1行车安全距离 3.1.1行车安全距离的定义 3.1.2行车安全距离分析的前提条件 3.2 行车安全距离模型的分析 3.2.1车辆制动减速过程的分析 3.2.2后车制动分析 3.2.3前车制动分析 3.2.4行车安全距离的确定 第四章：防追尾功能的实现 4.1距离信息的接受 4.2两车相对速度计算 4.3本车速度信息的收集 4.4前车速度计算 4.5行车临界安全车距计算 4.6安全/危险判断 4.7报警功能的实现 第五章：货车防追尾安全防护技术应用前景分析 第六章：结论  摘要 随着我国经济社会的快速发展，货车越来越普及，交通事故也逐年增多，道路交通安全形势越来越严峻，已成为世界性的严重问题。据有关统计资料表明，在众多的交通事故中，追尾碰撞引起的事故占最多数。而货车因其载重量多，惯性大，刹车困难，更易引起追尾事故，且在事故中造成的人身伤亡和财产损失都是巨大的。因此，研发一种高性能的货车防追尾撞击安全防护技术成为迫切的需要。 目前，世界各国都在研究更加实时可靠适应性好的货车防追尾防护技术，以进一步提高货车行驶的安全。货车防追尾撞击安全防护技术就是在货车有追尾碰撞危险时，能立刻发出警报信号，提醒司机处理，并在必要的时候自动启动制动系统，尽量避免交通事故的发生。 本文在借鉴了国内外诸多货车防追尾防护技术研究成果的基础上，从车辆动力学和运动学两方面分析了货车的制动过程，介绍了安全行车距离等相关概念。通过对整个技术的组成系统：各种传感器、数据采集电路、控制电路、声光报警电路、液晶显示电路等的解述，介绍了货车防追尾技术的工作原理和防追尾功能的实现。对该技术的应用前景也作了简单的分析。最后，对全文进行了总结，指出了该技术的的不足之处，并提出了一些改进建议，希望能够对以后此技术的发展有所帮助。 关键词：防追尾技术 安全防护 行车安全距离  第一章 前言 1.1 货车防追尾安全防护技术的研究背景 货车给人们带来了方便，但同时随之而来的问题也显而易见，随着车辆的增多，交通事故越来越频繁，导致的财产损失和人员伤亡数目惊人。交通事故己成为世界第一害。为此研发的智能安全气囊、安全带等安全装置的出现虽然能减小交通事故中人员的伤害，但都是事发后起应急保护的被动式防撞击保护装置，作用有限。 通过对交通事故的分析，，80%以上的车祸是由于驾驶员没有及时做出反应造成的，超过65%的车辆间相撞属于追尾碰撞，如下表1-1所示。 而追尾事故中最严重的就是货车追尾，无论是从事故的数量上还是严重程度上来说，货车追尾都是对人民生命财产的重要威胁，因此，研究出一种主动防追尾撞击的技术便应运而生。 1.2 研究的目的和意义 货车发生碰撞的主要原因是货车距其前方物体（如货车、行人或其它障碍物）的距离与货车本身的车速不相称，即距离近而相对速度又太高。为了防止货车与前方物体发生碰撞，货车的车速就要根据与前方物体的距离变化由执行机构进行控制，使货车始终在安全车速下行驶。 货车防追尾撞击安全技术作为一种主动安全技术，它可以准确的测出前方目标的速度和距离，发现潜在危险时及时向司机发出报警，紧急情况下可以自动做出反应，避免事故的发生。因此，货车避撞等主动安全装置的大力研究开发具有重要意义，可以减少驾驶员的负担和判断错误，对于提高交通安全将起到重要作用。显然，货车防追尾撞击主动安全技术的研究具有极大的现实意义和广阔的应用前景。 1.3 国内外研究的现状 1.3.1国外研究现状 货车安全性研究是货车工业可持续发展战略中的重要项目。发达的货车工业国家都耗费了巨大的人力、物力、财力不断研制新型的货车安全装置，并在国家的法规、政策指导下，开发了各种安全运行的交通系统，。此后，国际货车界获得了一些富有突破性的成果。进人二十世纪90年代，由日本运输省为主导，制定了称为“先进安全货车(ASv)”的第一期计划(1991一1995年)，该计划在1995年已经宣告完成。对于先进安全货车(Asv)本身来讲，由于充分有效地应用了电子技术和计算机技术，在二十世纪90年代它就被应用到大批量生产的货车上，而货车作为运输的重要工具，更是在此之前就已经采用了该技术。进人二十一世纪，将研制成功对各种安全技