电工电子技术-积分与微分运算.pptVIP

大家好！本节课我们来继续学习由运放构成的运算电路。 在工业控制系统中，有一种很传统的很常用的校正装置——PID调节器。PID是比例-积分-微分的英文缩写。PID控制器根据系统误差，利用比例、积分、微分计算来作控制，实际中也有PI和PD控制。 比例调节作用:是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少 偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的 不稳定。 积分调节作用:是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分 调节停止，积分调节输出一常值。 微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产 生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。 电 工 电 子 技 术 积分与微分运算 PID（比例-积分-微分）调节器 i1 ui - + + R1 R2 Rf uo if c uc ic i1 ui - + + R1 R2 Rf uo if 四. 积分运算电路 = 反相积分 R1Cf为积分常数 应用 1) 输入阶跃信号时，线性积分，作延时控制 2) 波形变换 3) 输入正弦波时，移相功能 比例积分电路（PI） = Cf i1 if ui - + + R1 R2 Rf uo 比例积分电路（PI） Cf i1 if ui - + + R1 R2 Rf uo 若 u i = U 则 t uo ui t 0 U -Uom 大家好！本节课我们来继续学习由运放构成的运算电路。 在工业控制系统中，有一种很传统的很常用的校正装置——PID调节器。PID是比例-积分-微分的英文缩写。PID控制器根据系统误差，利用比例、积分、微分计算来作控制，实际中也有PI和PD控制。 比例调节作用:是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少 偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的 不稳定。 积分调节作用:是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分 调节停止，积分调节输出一常值。 微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产 生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。