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汽车前轮转向机构 机械设计制造及其自动化 机械原理大作业 设计者指导教师 目录 TOC \o 1-5 \h \z 一、 设计题目 （2） \o Current Document 二、 设计要求 （3） \o Current Document 三、 基本设计内容 （4） \o Current Document 四、 设计结果分析 （10） \o Current Document 五、 改进机构设计 （12） 设计题目 1.机构简介 汽车的前轮转向，是通过等腰梯形机构ABCD驱使前轮转动來实现的。其中，两前轮 分别与两摇杆AB、CD相连，如图所示。 当汽车沿直线行驶吋（转弯半径R=~）,左右两轮轴线与机架AD成一条直线；当汽车 转弯时，要求左右两轮（或摇杆AB和CD）转过不同的角度a、B。理论上希望前轮两轴 延长线的交点P始终能落在后车仑轴的延长线上。这样，整个车身就能绕P点转动，使四个 轮子都能与地面形成纯滚动，以减少轮胎的磨损。因此，根据不同的转弯半径R （汽车转向 行驶时，各车轮运行轨迹中最外侧车轮滚出的圆周半径），就要求左右两轮轴线（AB、CD） 分别转过不同的角度a和B,其关系如下: 如图所示为汽车右拐时tan a =LR-d-B 如图所示为汽车右拐时 tan a = L R-d-B tan /?= L R-d D 所以ci和B的函数关系为 cot -co