提高系统运行速度.ppt

* TM * * TM 配套教材： 《ARM嵌入式系统结构与编程》，第2版 邱铁 编著，清华大学出版社，2013.8 E_mail:openembed@ ARM嵌入式系统结构与编程 第1章 绪论 本章主要介绍嵌入式系统的发展历史和相关概念，当前嵌入式技术的主要应用以及市场上最流行的嵌入式产品，通过典型产品实例使读者了解当前嵌入式技术的应用状况和研究方向。最后介绍了嵌入式技术未来的发展趋势。 内容提要 1.1嵌入式系统定义 1.2嵌入式操作系统 1.3嵌入式技术在工程领域的应用 1.4典型应用：嵌入式机器人控制系统 1.5嵌入式技术的发展趋势 典型嵌入式操作系统介绍 μC/OS-II 嵌入式操作系统内核 VxWorks嵌入式实时操作系统 WinCE操作系统 Linux操作系统 μC/OS-II 嵌入式操作系统内核 μC/OS-II是一个可裁减的、源码开放的、结构小巧、可剥夺型的实时多任务内核，主要面向中小型嵌入式系统，具有执行效率高、占用空间小、可移植性强、实时性能优良等特点。 μC/OS-II中最多可以支持64个任务，分别对应优先级0~63，其中0为最高优先级。实时内核在任何时候都是运行就绪了的最高优先级的任务。 μC/OS-II最大程度上使用ANSI C语言开发，现已成功移植到近40多种处理器体系上。 WinCE操作系统 Microsof