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机 械 原 理
教材主编:孙 桓
主 讲:张晓伟
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机械手
电力装置
控制器
(计算机)
液压装置
工业机器人
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动力部分
传动部分
执行部分
机器的组成
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内燃机
内燃机:(构件)
气缸、活塞、连杆、曲轴、齿轮、凸轮、推杆
内燃机:(机构)
连杆机构(气缸、活塞、连杆、曲轴)
齿轮机构(齿轮)
凸轮机构(气缸、凸轮、推杆)
气缸体
活塞
连杆
曲轴
齿轮
凸轮
推杆
内燃机
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1-1 研究对象和内容
一、研究对象
机械Machinery:机器和机构的总称
机器Machine:原动机、工作机
由制造单元经装配而成的组合体 — 结构
各实物之间具有确定的相对运动 — 运动
能完成机械功或转换能量 — 能量
机构Mechanism:平面机构、空间机构
由制造单元经装配而成的组合体 — 结构
各实物之间具有确定的相对运动 — 运动
机器可以由一个机构组成,也可以由若干个机构组合而成
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二、研究内容
◆ 机构的一般共性问题
机构的组成原理、运动学和动力学等
◆常用机构的性能及设计方法
连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构…
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1-2 目的和地位
一、课程特点
是一门具有工程特色的、极为重要的技术基础课
联系工程实际紧密、讨论共性问题
二、先修课程
机械制图 力学、金工实习
基础课
技术基础课
专业课
机械设计基础
比基础课更接近工程实际
承上启下
比专业课有更宽的研究面和更广的适应性
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三、学习本课程的目的
为后续课打好理论基础
为现有机械的合理使用和革新改造打基础
培养综合考虑问题的能力
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