可编程序控制器技术与应用教学课件..ppt

可编程序控制器技术与 应 用培训老师:夏 ;目录;绪 论;;第1章 可编程序控制器的基本组成 与内部软元件; ;; FX2N-48MR的PLC的外形如图 ;1·2 PLC的工作方式1．2．1 PLC的基本逻辑图形;1·3 FX系列PLC的内部软元件;;;(3)特殊辅助继电器FX2N型PLC特殊辅助继电器的编号 M8000～M8255. 各个特殊辅助继电器都具有不同的功能。常用的一些特殊辅助继电器有:M8000，常ON，作运行监视用（在运行中接通）；M8002，初始脉冲（仅在运行开始瞬间接通一脉冲周期）；M8011，产生10ms连续时钟脉冲M8012，产生100ms连续时钟脉冲；M8013，产生1s连续时钟脉冲。;1.3.3 状态继电器（S） 状态继电器是步进顺序控制中的重要软元件，它与步进顺控指令STL组合使用。S继电器的状态只有“1”与“0”两种，当状态为“1”时，可驱动输出继电器或其它软元件。 状态继电器S以十进制编号 .对FX2N型PLC的编号: 初始化用 S0～S9 一般用 S10～S499 断电保保持用 S500～S899 报警用 S900～S999 ;;;;1．3．5 计数器（C）;（1）16位增计数器;;;计数器的设定值可以用十进制常数K设定 ;(3) 高速计数器(C235～C255);①单相单输入高速计数器的工作原理如下图所示。 ;②单相双输入（C246～C250） ;③ 双相（A、B相）双输入（C251～C255）;1．3．6 数据寄存器（D）;;1．3．7 变址寄存器（V，Z）; 第2章 基本逻辑指令;2·1 运算开始和线圈驱动指令（LD、LDI、OUT）;指令的编程例子，如图2-1所示。;2·2 触点串联、并联指令（AND、ANI、OR、ORI） 触点串联、并联指令的助记符、功能如表2-2所示： 表2-2;指令的编程例子如图2-2所示。;2·3 电路块的并联与串联连接指令（ORB） 电路块并联与串联指令的助记符和功能如表2-3所示。 表2-3;串联电路块的并联连接编程例子，如图2-3所示。;并联电路块的串联连接编程例子，如图2-4所示 由图2-4可见： （1）当并联电路块作串联连接时，起始用LD，LDI，结束用ANB。 （2）无论是在电路块中并联一触点，或在当前位置并联一触点到左母线，均用OR或ORI指令。 ;2·4 多重输出指令（MPS、MRD、MPP）;MPS、MRD、MPP指令的用法其原理如图2-5所示。 ;（2）MPS、MRD、MPP指令，可以与ANB、ORB等指令结合。如图2-6所示;（3）对于2段以上的堆栈分支电路，注意在分支点用MPS、MRD、MPP指令。如图2-7所示。;(4) 要注意多重输出与纵接输出的区别，如图2-8所示。 ;2·5 主控移位和复位指令（MC、MCR））;MC、MCR指令的用法 ;（2）当多次使用主控指令（但没有嵌套）时，可以通过改变Y、M地址号来实现，通常用 N0进行编程。N0的使用次数没有限制，如图2-10所示。;（3）MC、MCR指令可以嵌套。 ;2·6 自保持与消除指令（SET、RST）;2·7 脉冲输出指令（PLS，PLF）; 2）使用计数器时，为了保证驱动输入ON后马上清零，要使用PLS指令，如图2-14所示。;2·8 脉冲检测指令（LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF）;图2-15表明当X0由OFF→ON时，M0接通一个扫描周期，从而使Y0得电。;（3）脉冲检测指令指定为辅助继电器（M）时，辅助继电器的地址号不同，会产生不同效果。如图2-17（a）（b）所示。;2·9 运算结果反转指令（1NV）;（2）使用INV指令时，把它串接在电路上，如同AND、ANI、ANDP、ANDF等指令位置一样。但1NV不能单独作并联用，也不能接于左母线。在包含ANB，ORB的复杂电路中，INV的位置也如同AND，ANI等位置一样。如图