有轨巷道堆垛机.ppt

* 巷道式堆垛机是立体仓库中用于搬运和存取货物的主要设备。是随立体仓库的使用而发展起来的专用起重机。 巷道式堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。 1、巷道式堆垛机的主要用途 第四节 巷道堆垛机 2.巷道式堆垛机的由来 有轨巷道式堆垛机替代桥式堆垛机的原因： （1）自重很大，必须用比较坚固的建筑结构支撑； （2）在仓库的顶部与货架之间要有很大的净空； （3）堆垛机的通道宽度大，作业范围要受大梁的跨度限制。 无轨堆垛机（高架叉车） 无轨巷道堆垛机又称为高架叉车，是一种变形叉车。其机动性比巷道式堆垛机好。无轨巷道式堆垛机可分为上人式和不上人式两种，驾驶舱随门架同时上升称为上人式，优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时用于拣货及盘点作业 。 无轨堆垛机 起重能力：1000㎏ 堆高：5-12米 有轨巷道式堆垛机与无轨巷道堆垛机比较： （1）有轨巷道式堆垛机采用钢轮在钢轨上运行，无轨堆垛机采用轮胎，因此轮压不同时会产生不同的变形量； （2）有轨堆垛机采用立柱，无轨堆垛机采用多级门架，货叉在水平和垂直方向上的定位精度不同。 二、巷道式堆垛机的特点 1、整机结构高而窄。采用有轨巷道式堆垛机的高架仓库货架很高，而货架巷道非常狭窄，堆垛机的宽度一般只与所搬运的单元货物的宽度相等。 2、结构的刚度和精度要求高。堆垛机的金属结构设计除需满足强度要求外，结构的刚度和精度。制动时，机架顶端水平位移一般要求不超过20mm，结构振动衰减时间要短。载货台在立柱上的升降导轨的不垂直度一般要求不超过3～5mm。 3、取物装置复杂。堆垛机配备有特殊的取物装置，常用的有伸缩货叉、伸缩平板，工作时，能对两侧货架作业，存取货物。 4、堆垛机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳和准确三个方面的要求。 5、安全要求高。必须配备齐全的安全装置，并在电器控制上采取一系列连锁和保护措施。 三、有轨巷道式堆垛机的分类 按支承方式分 地面支承式堆垛机： 悬挂式堆垛机 ： 行走轨道铺设于地面上，上部导轮用来防倾倒或摆动。 其行走机构安装在堆垛机门架的上部，地面上也铺设有导轨。 2、按结构形式分 单立柱堆垛机 双立柱堆垛机 自重轻 刚度差 起重量2t以下 刚度好、速度快 起重量可达5t 2.5 有轨巷道堆垛机—种类及特点 2.5 有轨巷道堆垛机—种类及特点 3、按作业方式分 （1）单元式堆垛机 是对托盘单元进行出入库作业的堆垛机。 （2）拣选式堆垛机 是由操作人员向（或从）货格内的托盘（或货箱）中存入（或取出）少量货物，进行出入库作业的堆垛机。这种堆垛机的特点是没有货叉。 （3）拣选－单元混合式堆垛机 具有单元式与拣选式综合功能的堆垛机。其载货台上既有货叉装置，又有司机室，可以满足两种作业方式的要求。 四、 有轨巷道堆垛机的结构组成 巷道式堆垛机由起升机构、运行机构、载货台及取货装置、机架以及电器部分组成。 起升机构 一、升降机构 是使载货台垂直运动的机构。一般由电动机、制动器、减速机、滚筒或轮以及柔性件组成。常用的柔性件有钢丝绳和起重链两种。除了一般的齿轮减速机外，由于需要比较大的速比，因而采用蜗轮蜗杆减速机和行星减速机的也不少。起重链传动装置多数装在上部，常配有平衡重块，以减小提升功率。为了使起升机构结构紧凑，常常使用带制动器的电机。 双立柱型 巷道式堆垛机的结构 起升机构 行走机构 2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理 机架 载货台及货叉 2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理 控制系统 滑触线 通讯装置 检测装置 缓冲垫 2.5 有轨巷道堆垛机—基本构造及工作原理 货物单元承接装置通过钢丝绳或链条与起升机构联接。载货台可沿着立柱导轨上下升降。取货装置安装在载货台上，有司机室的堆垛机，司机室一般也在载货台上。 运行机构是堆垛机水平运行的驱动装置。一般由电动机、联轴器、制动器、减速箱和行走车轮组成。行走轮结构分有轮缘和无轮缘两种结构，有轮缘的车轮，当堆垛机货叉作业时，会对车轮产生啃轨力。所以为防止啃轨现象，多采用无轮缘车轮，并在下横梁底部安装侧面导向轮。 二、运行机构 三、载货台及取物装置 取物装置：根据托盘的形状，单元货物的尺寸与重量等。目前已设计出了各种取货装置，包括人力取货，采用电磁或真空吸盘的存取装置，利用动力输送机的存取装置，利用机械手的取货装置以及最普遍的伸缩货叉装置等，而最常用的是伸缩货叉取货