微型计算机控制技术 赖寿宏版 课件 第一章.pptVIP

第一章 绪论 微型计算机控制技术是研究微型计算机在工业控制领域中应用的一门专业课程。 第一章 绪论 主要学习内容： 计算机控制的概念、组成、分类、特点及应用 I/O接口和I/O通道 用离散化方法分析、设计并改进PID数字控制器 计算机控制系统的实现方法 计算机控制系统设计过程举例 第一章 绪论 第一节 计算机控制系统的组成及特点 计算机控制的一般概念 测量元件 给定元件 比较元件 放大元件 执行元件 校正元件（补偿元件） 常用的控制系统 闭环负反馈系统 开环系统 第一章 绪论 计算机控制概述 计算机控制系统由控制计算机本体（包括软件、硬件和网络结构）和受控对象两大部分组成。 在线（联机，on-line） 离线（脱机，off-line） 实时（real-time） 一个实时控制系统必然是一个在线系统，但在线系统不一定是实时控制系统。 第一章 绪论 计算机控制系统中的控制过程 控制过程实际上是信息获取、加工和输出的过程。 1.实时数据搜集 2.实时计算（决策） 3.实时控制 4.信息管理 第一章 绪论 计算机控制系统的组成 （一）硬件 第一章 绪论 1.主机：包括中央处理单元（CPU）、 时钟电路、内存储器（RAM+ROM）和系统总线。 2.内部总线和外部总线： 3.人机接口（外设）：实现微型机和外界交换信息的功能的设备。包括输入/输出设备和外存储器等。 4.输入输出通道（过程通道）：是计算机和生产过程之间信息传递和变换的连接通道。 5.通信接口：是通道与微机之间的中介部分。一般有并行接口、串行接口和管理接口。 6.系统支持板： 7.操作台：是操作人员用来与计算机控制系统进行联系的必要设备。基本功能有显示装置、功能板键、数字板键， 第一章 绪论 （二）软件 1.系统软件 2.支持软件 3.应用软件 第一章 绪论 计算机控制系统的特点 见P3 第一章 绪论 第二节 计算机在控制中的典型应用方式 （一）数据采集与操作指导 第一章 绪论 （二）直接数字控制（DDC-Direct Digital Control） 第一章 绪论 （三）监督计算机控制（SCC-Supervisory Computer Control） 第一章 绪论 (四)分级计算机控制系统（HC-Hierarchical Computer Control） 第一章 绪论 第三节 典型计算机控制系统简介 第一章 绪论 第四节 工业控制机 特点和要求 控制实时性 可靠性高和可维修性好 环境适应性强 较完善的输入输出通道和较丰富的软件 第一章 绪论 第四节 工业控制机 工业控制计算机的总线结构 1.内部总线 PC总线 STD总线 2.外部总线 RS-232C串行总线 IEEE-488平行总线 第一章 绪论 第五节 计算机控制系统的研究课题和发展方向 集散控制系统（DCS） 分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调 第一章 绪论 可编程控制器 计算机集成制造系统（CIMS） 低成本自动化 智能控制技术 * * 控制器 执行机构 被控对象 测量单元 变送单元 给定值 被控参数 控制器 执行机构 被控对象 给定值 被控参数 主机板 人机接口 系统支持 磁盘系统 通信接口 模拟量输入 通道（AI） 模拟量输出 通道（AO） 数字量输出 通道（DO） 数字量输入 通道（DI） 内部总线 外部总线 输入设备 输出设备 外存储器 I/O通道（过程通道） 工 业 炉 的 计 算 机 控 制 燃 烧 效 率 计 算 空 气 燃 料 温 度 测 量 压 力 测 量 废 气 分 析 仪 废 气 计 算 机 炉 膛 阀 A/D 速度 调节器 电流 调节器 晶闸管 触发器 隔离 放大 M + _ A/D 电流 互感器 同步 三 相 交 流 电 给定 + _ + + 测速发电机 计算机控制的双闭环系统 第一章 绪论 计算机 加热器阀门 蒸汽 TC 进料A 进料B 加料阀门 搅 拌 器 温度 控制器 温度 变送器 液位 变送器 出口 出料泵 计算机顺序控制 第一章 绪论 监督控制计算机 CRT操作站 高速数据通道 基本调节器 基本调节器 … 被控对象 … 被控对象