计算机控制4.Z变换.pptVIP

第4部分 Z变换 Z变换 Z变换的引入 Z变换的特点 Z变换的特点 Z变换 直接法(级数求和法) 直接法(级数求和法) 直接法(级数求和法) 直接法(级数求和法) 部分分式展开法(查表法) 已知F(s)求F(z) Z变换的几点说明 Z变换的性质 Z变换的性质 Z变换的性质 Z变换的性质 第4部分 Z变换 长除法(幂级数展开法) 部分分式法(查表法) 第4部分 Z变换 线性离散系统的数学描述 与连续系统的分析相同，离散系统的数学模型主要有时 域模型（差分方程）与复域模型（脉冲传递函数）。二者之 间可相互转换，其关系与连续系统的微分方程、传递函数相 同。在离散控制系统中，连续信号被离散时间信号所取代， 描述系统的时域模型就成了差分方程，系统用变量的前后序 列差表示。 线性离散系统的差分方程 差分方程的求解 差分方程的求解 脉冲传递函数 脉冲传递函数 脉冲传递函数 脉冲传递函数 脉冲传递函数 自动化学院：李明 Z变换的定义 4.1 Z变换的求法 4.2 Z反变换 4.3 线性离散系统的Z变换分析 4 4.4 Z变换的定义 4.1 Z变换的求法 4.2 Z反变换 4.3 线性离散系统的Z变换分析 4 4.4 Z变换Z变换的定义 采样信号表达式 对上式进行Laplace变换 引入 ，同时令