自然坐标系下的一般曲线运动描述 .pptVIP

1-2　自然坐标系下的一般曲线运动 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 一 自然坐标系 当质点运动轨迹已知时,在运动轨迹上任取一点O为坐标原点,用质点距原点的轨道长度来确定质点任意时刻的位置,以轨迹切向和法向的单位矢量作为独立的坐标方向. 轨道 曲率圆 方向描述： 作相互垂直的单位矢量 切向单位矢量， 指向轨道的凹侧 法向单位矢量 指向物体运动方向 曲率半径： 自然坐标系 自然坐标系下的运动描述 位置: 速度 加速度 自然角坐标下 切向单位矢量的时间变化率？ 法向单位矢量 a、切向加速度 b、法向加速度 切向加速度 法向加速度 法向加速度、反映速度方向变化， 切向加速度、反映速度大小变化， 一般不为常量； 加速度总是指向曲线的凹侧 ※ 将a向不同的坐标轴中投影 例2：某质点在xOy平面内运动，运动方程x=2t(m),y=t2(m)。求（1）第一秒末的加速度、切向加速度、法向加速度及质点的轨道半径；（2）质点在第一秒到第三秒之间走过的路程。 例　以速度v0 平抛一小球，不计空气阻力，求t时刻小球的切向加速度量值a?、法向加速度量值an和轨道的曲率半径ρ. 解：由图可知 A B 二 描述刚体转动的角参量 角坐标 角位移 角速度 速度 速率 角加速度 三 线量和角量的关系 A B R ds ? d? 1　匀速率圆周运动