Q_KRT-Rbt37-2019工业机器人协同装配工作站.pdf

ICS 35.180 L63 备案号 Q/KRT 湖南科瑞特科技有限公司 企业标 准 Q/KRT Rbt37—2019 工业机器人协同装配工作站 （报批稿） 2019 - 01 - 10 发布 2019 - 01 - 10 实施 湖南科瑞特科技有限公司 发 布 目 次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语及定义 1 3.1 气动夹具 1 3.2 协同装配机器人 1 4 使用条件 1 5 型号 1 6 要求 2 6.1 外观要求 2 6.2 功能要求 2 6.3 主要技术性能要求 2 6.4 安全 3 6.5 电源适应性 3 7 试验方法 3 7.1 外观及功能性检验 3 7.2 主要技术性能检验 3 8 检验规则 4 8.1 原辅材料入库检验 4 8.2 出厂检验 4 8.3 组批和抽样 4 8.4 检验项目 4 8.5 判定规则 4 9 标志、包装、运输及贮存 4 I 前 言 本标准按GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》给定的规定编写。 本标准由湖南科瑞特科技有限公司提出并归口。 本标准起草单位：湖南科瑞特科技有限公司。 本标准主要起草人：丁灿伟。 本标准为首次发布。 II 工业机器人协同装配工作站 1 范围 本标准规定了工业机器人协同装配工作站 （以下简称装配工作站）的要求、试验方法、检验规则、 标志、包装、运输、贮存； 本标准适用于工业机器人协同装配工作站。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2 部分：机器人系统与集成 GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 3 术语及定义 3.1 气动夹具 气动夹具是指用用压缩空气为动力来源，以气动抓手为执行机构，用压缩空气压力将工件定位和夹 紧的夹具。 3.2 协同装配机器人 协同装配机器人是使用两台或两台以上机器人通过相互通信以达到相互协作完成相关的装配工作 的机器人协作体，以实现复杂的产品装配工作。 4 使用条件 机器人工作站应能在三相380V±15%、（50±1）Hz的供电条件下，温度为室温，相对湿度80%以下 正常工作。 5 型号 型号的命名规则为：Rbt为机器人的英文缩写，3700为工业机器人工作站系列产品中的一个产品序 列,K为所用机器人为KUKA机器人，A为所用机器人为ABB机器人。 1 6 要求 6.1 外观要求 6.1.1 机器人工作站应外观美观，产品表面不得出现锈蚀、喷塑露底、严重碰伤、凹痕、变形、刮伤 及压伤等情况。 6.1.2 机器人工作站所有金属镀件或氧化件经电镀或氧化后，零部件应着色一致；不得出现电镀剥离 或脱落现象，单一零部件氧化层出现明显色差、水渍或氧化后光泽度差等情况。表面涂覆层应均匀，不 应起泡、龟裂、脱落、磨损