协议转换模块应用笔记.PDF

TD5(3)USPCAN 协议转换模块 应用笔记 项目 内容 产品功能 CAN 控制器、隔离传输、信号转换、协议转换、端口拓展 笔记摘要 应用说明、功能详解 TD5(3)USPCAN 1 协议转换模块 应用笔记 目录 目录 2 1.功能简介 4 1.1 概述 4 1.2 产品特性 4 1.3 产品型号 4 1.4 应用场合 5 2. 硬件说明 5 2.1 产品外观 5 2.2 引脚定义 5 2.3 IO 说明 6 2.4 UART 转CAN 硬件电路 7 2.5 SPI 转CAN 硬件电路 8 2.6 外围保护电路 9 2.7 推荐组网方式 10 3. 产品应用 11 3.1 名词解释 11 3.2 工作模式 12 3.2.1 UART 转CAN 模式 13 3.2.2 SPI 转CAN 模式 13 3.2.3 UART 配置模式 17 3.2.4 SPI 配置模式 18 TD5(3)USPCAN 2 协议转换模块 应用笔记 3.3 数据转换方式 18 3.3.1 透明转换 18 3.3.2 透明带标识转换 26 3.3.3 自定义协议转换 32 4. 产品配置 37 4.1 配置参数 37 4.1.1 转换参数 37 4.1.2 UART 参数 38 4.1.3 SPI 参数 38 4.1.4 CAN 参数 39 4.2 出厂默认配置 40 4.3 配置通信协议 42 4.3.1 写配置参数 42 4.3.2 验证产品硬件标识 46 4.3.3 读配置参数 48 4.4 配置方式 49 4.4.1 MCU 配置方式 49 4.4.2 上位机配置方式 50 5. 辅助开发工具 51 5.1 TD5(3)USPCANCFG 配置软件 51 5.2 TD5(3)USPCAN 评估板 52 5.3 上位机配置实例 54 6. 产品使用注意事项 55 TD5(3)USPCAN 3 协议转换模块 应用笔记 7. 免责声明 55 1.功能简介 1.1 概述 TD5(3)USPCAN 系列隔离UART/SPI 转CAN 模块是集成微处理器、CAN 收发器、DC-DC 隔离 电源、信号隔离于一体的通信模块。具有高速率、高隔离、低功耗、多种协议转换功能等优点。 可以在用户主控板上CAN 控制资源短缺时，通过UART/SPI 接口拓展更多的CAN 接口。 该产品功能多样、嵌入方便，用户可以在不改变用户硬件设备的情况下嵌入具有UART/SPI 的设备中，使用户获得更多的CAN 通讯接口，实现便利的UART/SPI 设备和CAN 总线之间的数据 通信。 1.2 产品特性  内置高效隔离电源  两端隔离(3kVDC)  UART波特率高达921.6Kbps  SPI速率高达1.5Mbps  CAN波特率高达1Mbps  支持透明转换、透明带标识转换