南京航空航天大学科技成果-yun.PDF

南京航空航天大学科技成果 目录 1、用于物料自动化搬运的视觉自动导引车AGV 系统 2 2、基于高速DSP 的多轴运动控制卡 5 3、超声电机 6 4、高性能电铸技术与装备 8 5、超塑成形/热成形机床 10 6、全数字式高性能数控系统（系列）11 7、新型数控系统 12 8、基于机器视觉的检测技术和设备 14 9、被动式集成结构健康监测系统 15 10、加工过程在线监测与误差补偿技术 19 11、并行放电多电极电火花线切割机床 21 12、空间柔性结构振动抑制实验系统 22 13、能馈式轨道交通牵引供电系统 24 14、非隔离光伏并网逆变器 25 15、独立型光伏发电系统 26 16、新能源联合供电系统 27 17、硅基薄膜太阳能电池制备技术 30 19、高寿命高效率供电电源 32 21、半导体温差发电机 35 22、动力型锂离子电池正极材料 37 23、低成本、长寿命水系钠离子电池 38 24、力与位移耦合控制的新型汽车动力转向系统 39 26、基于新型复合材料的新能源汽车轻量化技术 44 27、一种基于视觉的辅助驾驶装置及其工作方法 45 29、焊接工程应用数据库及专家系统软件设计 49 30、嵌入式数据库、实时数据库 50 31、控制网络自安装和自组网技术 53 36、面向牙齿建模的专用三维测量系统 61 38、外科血管搭桥手术设备 64 39、广域数字眼底成像关键技术 65 40、肿瘤多点适形微波热消融针 67 41、牙种植体用高强韧α型 Ti-Zr 合金 72 42、高强度改性MTA 牙科材料的研发 74 43、可注射高强度螯合型骨水泥 76 44、齿科、骨科用高生物活性牛骨骨粉 79 45、视觉艺术设计 81 1、用于物料自动化搬运的视觉自动导引车AGV 系统 成果名称 用于物料自动化搬运的视觉自动导引车 AGV 系统 ■高端装备制造 ■智能制造 □新能源 □新能源汽车 □智能电网 □新材料 □ 所属领域 节能环保 □新一代信息技术与软件 □物联网与云计算 □医疗器械和生物技术 □高技术服务 □航空航天 □其他 技术成熟度 □方案级 □初样级 ■正样级 □产品级 □商业化 □其他 合作方式 □整体转让□技术许可■合作开发□技术入股■其他 一、项目简介 在物流系统中有三类典型的自动化传输设备：(1) 固定路径传输设备，如传输带；(2) 限 定区域传输设备，如有轨小车；(3) 可变路径传输设备，如自动导引车 AGV。AGV 是一种具 有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点，并通过各种移载装置完 成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统 可重构性方面，AGV 都要明显优于前两种传输设备，且易与计算机控制的全自动化生产系统 有机结合。 二、创新点以及主要技术指标 电磁感应导引和磁导引是AGV 的传统导引技术，需要在运行路径地表埋设电缆或铺设磁 带；激光导引是一种较先进的导引技术，然而其价格昂贵，且需在工作空间安装大量位置精 确的反射板；视觉导引是一种新的基于图像处理技术的导引方法，通过 CCD 摄像机跟踪运行 路径地表铺设的有色胶带。相对于其他导引技术，视觉导引具有以下优势： 成果 技术指标 电磁感应导引 磁导引 激光导引 视觉导引 介绍 简单、更改方 反射板位置严 导引标识设置 复杂、更改困难 简单、更改方便 便 格