《机械原理》课件平面机构力分析.pptVIP

当机械出现自锁时，无论驱动力多大，都不能运动，从能量的观点来看，就是驱动力所做的功永远≤由其引起的摩擦力所做的功。即： 设计机械时，上式可用于判断是否自锁及出现自锁条件。 说明： η≤0时，机械已不能动，外力根本不做功，η已失去一般效 率的意义。仅表明机械自锁的程度。且η越小表明自锁越可靠。 上式意味着只有当生产阻力反向而称为驱动力之后，才能 使机械运动。上式可用于判断是否自锁及出现自锁条件。 η≤0 η＝Q0 / Q ≤0 ＝ Q≤0 举例：(1)螺旋千斤顶, 螺旋副反行程(拧松)的机械效率为： ≤0 得自锁条件：tg(α-φv ) ≤0， (2)斜面压榨机 力多边形中，根据正弦定律得： 提问：如P力反向，该机械发生自锁吗？ P α 1 3 2 R32 R13 Q R12 Q = R23 cos(α-2φ)/cosφ Q R13 R23 P R12 R32 90°+φ 90°-α+2φ α-φ 90°-(α-φ) α-2φ 90°-φ η’＝tg(α-φv ) / tg(α) α≤φv v32 R23 R13 + R23 + Q = 0 大小： ？ ？ √ 方向： √ √ √ R32 + R12 + P = 0 大小： √ ？ ？ 方向： √ √ √ P = R32 sin(α-2φ)/cosφ 令P≤0得： P= Q tg(α-2φ) tg(α-2φ)≤0 α≤2φ 由R32＝R23可得： φv =8.7° f =0.15 根据不同的场合，应用不同的机械自锁判断条件： ④驱动力在运动方向上的分力Pt≤F摩擦力。 ③令生产阻力Q≤0； ②令η≤0； ①驱动力落在摩擦锥或摩擦圆之内； JM 返回 v12 2 1 §4-3 运动副中摩擦力的确定 低副－产生滑动摩擦力 高副－滑动兼滚动摩擦力 一、移动副的摩擦 1. 移动副中摩擦力的确定 由库仑定律得： F21＝f N21 运动副中摩擦的类型： Q－铅垂载荷， Q 摩 擦 系 数 摩擦副材料 静 摩 擦 动 摩 擦 无润滑剂 有润滑剂 无润滑剂 有润滑剂 钢－钢 钢－铸铁 钢－青铜 铸铁－铸铁 铸铁－青铜 青铜－青铜 皮革－铸铁或钢 橡皮－铸铁 P P－水平力， N21 N21－法向反力 F21 F21－摩擦力 F21＝f N21 当f 确定之后，F21大小取决于法向反力N21 而Q一定时，N21 的大小又取决于运动副元素的几何形状。 槽面接触： 结论：不论何种运动副元素，有计算通式： θ θ Q 1 2 N”21 N’21 Q 1 2 F21=f N’21 + f N”21 △N21 平面接触： N’21 = N”21 = Q / (2sinθ) 矢量和：N21=Σ△N21 理论分析和实验结果有： k =1~π/2 F21=f N’21 F21= f N21 Q N21 N21=－Q F21=f N21= f Q F21 柱面接触： =-Q N’21 +N”21= -Q N”21 N’21 Q θ 代数和：N’21= Σ|△N21| 1 2 N21 = ( f / sinθ)? Q = fv Q =f k Q = fv Q = fv Q fv－称为当量摩擦系数 =kQ |N21| Q P v12 2 1 非平面接触时 ，摩擦力增大了，为什么？ 应用：当需要增大滑动摩擦力时，可将接触面设计成槽面或柱面。如圆形皮带（缝纫机）、三角形皮带、螺栓联接中采用的三角形螺纹。 原因：由于N21 分布不同而导致 对于三角带：θ＝18° θ θ 2.移动副中总反力的确定 总反力为法向反力与摩擦力的合成： R21=N21+F21 R21 N21 F21 tgφ= F21 / N21 φ－摩擦角， φ 方向:∠R21V12 ＝(90°+φ) fv＝3.24 f = fN21 / N21 =f 阻碍相对运动 a)求使滑块沿斜面等速上行所需水平力P b)求使滑块沿斜面等速下滑所需水平力P’ 作图 作图 若αφ，则P’为阻力; 根据平衡条件：P + R + Q = 0 大小：？ ？ √ 方向：√ √ √ 1 2 Q α R N F21 n n v P R P Q 得： P=Qtg(α+φ) 1 2 Q α N F21 n n v P’ R’ Q P’ R’ α φ α-φ α φ α+φ 根据平衡条件： P’ + R’ + Q = 0 若αφ，则P’方向相反，为驱动力 得： P’=Qtg(α-φ) 大小： ？ ？ √ 方向：√ √ √ 二、螺旋副中的摩