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P440 模块用户手册
说明:本文档以Time Domain 公司英文原版资料为基础翻译整理,
同时结合中国市场实际需求状况对部分内容进行了删减和修改
北京华星北斗智控技术有限公司
目录
1 摘要1
2 P440 软件4
2.1 P440 嵌入式软件4
2.2 应用程序接口(APIs)4
2.3 图形用户接口(GUIs)与示例代码5
2.4 作为开发工具的APIs 和GUIs6
2.4.1 使用RangeNet 测距6
2.4.2 使用RangeNet 组网10
2.4.3 单基站雷达和MRM RET 软件12
2.4.4 双基地雷达与CAT (信道分析工具)传播15
2.5 组网:RangeNet 与RangeNet Lite 的比较17
2.6 软件支持18
3 模块硬件各功能区图解19
4 电子电路接口21
4.1 连接P44022
4.2 连接器引脚22
4.3 接电与接地单元27
4.3.1 通过USB 电源插孔和锁定与夹层连接器供电27
4.3.2 反极性保护27
4.3.3 两种方式供电27
4.3.4 机箱接地28
4.3.5 融合(保险丝)接地和数字接地28
4.3.6 P440 供电要求28
4.4 主机和P440 接口选择30
4.4.1 USB 2.0 高速设备30
4.4.2 用户串口30
4.4.3 SPI 31
4.4.4 以太网和IP 地址33
4.4.5 CAN33
4.5 GPIO33
4.6 天线端口34
4.7 射频发射和接收特性35
4.8 可选功率放大器36
4.9 指示灯36
4.10 热量管理37
5 机械接口37
6 技术规格41
6.1 关键性能参数总结41
6.2 P440 射频模块的最大工作范围44
6.3 测距速率45
6.4 精密测距精度、准确度和偏置46
6.4.1 视距条件下的精密度和准确度46
II
北京华星北斗智控技术有限公司
6.4.3 偏置和校准47
6.5 粗略距离估算(CRE )的测距精密度和准确度47
6.6 数据通信速率和吞吐量48
6.7 P440 雷达的工作范围48
7 Broadspec 天线49
III
北京华星北斗智控技术有限公司
1 摘要
PulsOn 440 模块(简称P440 )是一种波段在3.1G 到4.8GHz 之间的超宽带
无线收发器,它可以实现如下功能:
·采用双向飞行时间(TW-TOF )方式在2 个或者2 个以上的模块之间进行
测距,测量准确度可达2cm ,
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