可编程序控制器的控制系统的设计.doc

PAGE PAGE 28 可编程序控制器的控制系统的设计 在生产过程控制系统中，使用可编程序控制器PLC，应当站在系统设计的高度，设计、选择、组织、调试和使用所有有关的电子技术和可编程序控制器PLC产品。 一个过程控制系统的基本形式如图1所示。 有输入现场状态的采样设备，有输出到现场以控制设备运行的输出子系统，有人机命令接收设备，有一套以电子技术为核心的计算机的设备，其中“计算机的设备”，又称为可编程序控制器PLC。 电源、地线系统 电源、地线系统 人机命令系统 核心PLC 计算机的设备 优化控制的辅助设备 急停 现场状态输入 控制现场的输出 执行机构 状态显示 图1 控制系统框图 、 一．设计生产过程控制系统首先确认系统的功能 1．纯物理性质的生产过程有：物流传输，机械加工，产品、仓库运输及堆放，生产过程中原料、半成品的运输，零件与在制品的传输，加工刀具的进给或者退出，化工过程的物料颗粒、气体或者液体的传输。生产线上在制品的机械运动、物料输送，加工工件位置摆放。 2. 以化学变化为核心的加工，例如制药，食品加工，化工冶炼，制成品的合成或者分解，它们是以化学反应为核心的控制，但是，同时需要大量的辅助控制，其中包含有原料、半成品的传输，更多的是每一个化工过程中包含的系统运行安全可靠，尤其是防火、防毒、防爆炸，防泄漏。 3. 缓慢的长期的生产过程，例如自来水生产，污水处理，制成品的酸洗，金属选矿，采油，钻井过程中，有许多辅助控制。 4.高科技的生活中，辅助控制，例如楼宇防火，空气、温度、湿度调节，二次水处理与利用，自来水的恒压供水，火车、汽车内部舒适度的调节，更复杂的潜水艇、密封舱的内部调节。 5. 受控制的范围一般考虑在比较小的区域，当控制范围扩大到很大，例如几十米、几百米，甚至几千米，控制系统设计者需要考虑的因素，大大增加。 二．依据控制功能划分控制框图 1. 单机自动化小系统 人机命令和急停 人机命令和急停 PLC 系统 初级化的电源 地线与隔离系统 几个现场 输入 几个输出命令 1至2台电动机的 执行机构 图2单机自动化小系统 如图2所示：对PLC的要求，中央处理器的功能不强，输入点数，一般在8、16、32点，最大到64点。输出为4到8点，输出控制是通过中间继电器带动拖动机构，一般是1至2台电动机，加一些信号显示灯。小系统对现场的响应时间在100ms--500ms(毫秒)之间。 　　PLC内部计算机对外围的监视控制采用周期扫描方式，选择PLC的扫描周期大约在80ms--300ms(毫秒)为适宜。 输入与输出设备的使用寿命，选择在十万到百万小时为宜。特别是使用中间继电器，要求其接点寿命，尽量是百万小时没有故障。因为它们直接关系到控制系统的可靠。为了保证操作命令的响应时间，这些外部设备状态变换的时间，要求在不小于100ms--200ms(毫秒)之间。特别是电器操作不允许带火花，220V-400V的强电操作需要有自动灭电弧火花功能。 所有设备在常温状态下正常运行，低温不宜低于零下4摄氏度，此时，设备周围不允许结露。高温不宜高于43摄氏度。设备周围要有通风措施。 　　以上要求，升级到高级别的控制系统时候，都是几乎一样的。甚至是更苛刻。 ２. 初等自动化系统 　　这是比较全面的单机自动化系统完善化。也是应用最多的系统。一般的也是作为学生时代应当会的设计。初等自动化系统不防被看作为科技工作者开始自己独立设计的第一个系统的练习。因为这样的系统，需要把问题考虑的全面，需要站在系统设计的高度，第一次全面的处理生产过程中会遇到的许多问题。 作为可编程序控制器的部分，需要考虑它们的配置方式。 作为系统设计知识，图3中列举的项目，都是从事控制系统设计者需要具备的知识。 人机命令 人机命令 急停 ＰＬＣ　包含：中央处理器，数字量输入与输出，模拟量输入与输出。它们是以模板（块）形式，配置成为一个可编程序控制器。 数字量输入设备 数字量输出设备 模拟量输入设备 模拟量输出设备 24V 自流电源 伺服电动机 数字调节仪表 带有滤波的市电配电板 各种用电设备的配电盘，柜 精密模拟电源 可靠的系统接地系统 普通电动机 图3 初等自动化系统 3. 扩展的自动化系统一 如图4所示，一般地使用一台PLC为核心组成的系统，控制功能有限，控制范围较小。在投资少的情况下，经常使用相同的两、三台小系统，联网组成扩展系统。 统一的人机命令、急停 统一的人机命令、急停 系统1的操作命令 系统2的操作命令 系统1 PLC 系统2 PLC 系统2 PLC 现场 系统1 PLC 现场 配电柜，地线系统