基于Matlab-Simulink的伺服系统仿真.pdf.docVIP

·90 · 长江大学学报 (自科版) 理工卷 2007 年 12 月第 4 卷第 4 期 Journal of Yangtze University ( Nat Sci Edit) Sci Eng V Dec12007 , Vol14 No14 基于 Matlab/ Simul ink 的伺服系统仿真 　　韩　皓 , 申祖武 (武汉理工大学机电学院 , 湖北武汉 430070) [ 摘要] 在 Matlab/ Simulink 环境下 , 设计和组合了交流同步伺服电机、dq 坐标系向 abc 坐标系转换、三 相电源逆变器、位置调节器、速度调节器和电流调节器各模块 , 并在此基础上构建了交流同步伺服系统 的位置、速度和电流 3 闭环仿真模型。仿真结果证明了该控制方法的有效性 , 为交流同步伺服系统的设 计提供了理论依据。 [ 关键词] 交流同步伺服电机; 模块; 仿真; 闭环 [ 中图分类号] TP391 9 [ 文献标识码] A 　　 [ 文章编号] 1673 1409 (2007) 04 N090 03 　　 随着近年来电力电子工业和计算机技术的迅速发展 , 交流伺服系统正广泛应用于工业生产的各个领 域。为了满足高性能传动的需要 , 必须对位置进行精确控制。在设计伺服系统的过程中 , 使用 Matlab/ Simulink 可