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PAGE PAGE 10 基于PLC的自动洗车控制系统设计 摘 要：采用西门子公司的S7-200系列PLC为控制器，设计了自动洗车控制系统。该系统具有手动和自动运行两种工作模式。汽车到达指定位置后，对汽车进行清洗、刷洗、冲洗和风干等操作。实现洗车的自动控制。该系统操作方便，定位准确，提高了洗车的效率。 关键词：自动洗车；S7-200 PLC；光电传感器 随着整个社会的生活水平不断提高，汽车已经逐渐走进千家万户，汽车的数量不断增加。随着汽车相关服务行业的与日俱增，洗车行业悄然兴起。但是现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主，人工对汽车进行涂抹泡沫、擦洗，然后利用高压水泵进行冲洗，再在自然条件下风干。这种洗车方式存在着许多缺点，如洗车过程长、投入的劳动力大等。本设计采用S7-200系列PLC为控制器，以电磁阀、电动机为执行器，实现洗车过程的自动化。该系统清洗速度快、成本低，而且节约水资源，符合当代建设节约型社会的时代需要[1]。 1 自动洗车系统 1.1 自动洗车系统结构 自动洗车系统主要由检测机构、清洗机构和风干机构三部分构成，其结构图如图1所示。 图1 自动洗车系统结构图 1.1.1 检测机构 检测机构的任务是检测小车是否到达指定位置，由红外传感器组成。该传感器不与物体直接接触，当检测到小车到达指定位置时，迅速将信号传出，灵敏度高，反应快。 1.1.2 清洗机构