《机械工程控制基础》系统的频率特性分析.ppt

4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Nyquist图) * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Nyquist图) 所以，延时环节频率特性的nyquist图是： * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Nyquist图) * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Nyquist图 举例) 例1 试绘制其频率特性的Nyquist图。 * ppt课件 例2 已知某超前网络的传递函数为 试绘制其频率特性的Nyquist图。 法一：解：该网络的频率特性为 其中，幅频特性为： 相频特性为: 实频特性为: 虚频特性为: u、v满足关系： 又因为u0、v0，系统频率特性的Nyquist曲线为一个位于第一象限半圆。系统频率特性的Nyquist图如图所示。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Nyquist图举例) * ppt课件 法二： 因此，可以先作出 的Nyquist图，然后取其反对称曲线，即为 的Nyquist图，最后将 的Nyquist图沿实轴右移1个单位，即得 的Nyquist图如图所示。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Nyquist图举例) 由于： * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Nyquist图举例) 例3 * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Nyquist图举例) 已知三个不同系统 * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Nyquist图举例) 系统的频率特性： 系统的nyquist图的一般形状： 若nm，则 若n＝m，则|G(jw)|=const * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) dec(10倍频程) * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) 关于典型环节的对数幅频特性及其渐进线和对数相频特性的特点归纳如下： * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) 绘制系统的bode图的步骤： * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) 系统bode图的几个特点 系统的频率特性： * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) （解题步骤） * ppt课件 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * ppt课件 例4.6 试绘制传递函数 的对数幅频特性曲线。 解：将传递函数进行标准化得 其频率特性为 因此，它由一个比例环节（比例系数K=7.5）、一个一阶导前环节（时间常数 即转折频率为 ）、一个积分环节、一个一阶惯性环节（时间常数 ，即转折频率为 ）和一个二阶振荡环节（ ）等五个典型环节组成。 法一：先分别作出五个典型环节的对数幅频特性的渐近线，然后，叠加，即得系统的对数幅频特性曲线如图（例4.4）所示。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * ppt课件 法二： （1）分别在横坐标轴上标出 三点。 （3）再作中频段的对数幅频特性的渐近线。 （2）该系统包含一