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全国青少年机器人技术等级考试标准 V3.0.0 2018 年 1 月 1 一级标准 科目：机械结构搭建、机器人常用知识。 形式：机械结构搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机 考试形式。 器材： 结构件：能够满足考试要求的结构件均可。 考核内容： (一) 实践 1. 基本结构认知，了解重心和重力的概念 2. 掌握六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 了解齿轮和齿轮比的概念 4. 了解链传动和带传动的概念 5. 了解机器人常用底盘（轮式履带） (二) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品机器人形象 2. 掌握稳定结构和不稳定结构的特性 3. 掌握齿轮组变速比例的计算 4. 熟练区分省力杠杆和费力杠杆 5. 熟练区分哪种滑轮会省力 2 6. 了解带传动和链传动各自的优缺点 7. 了解不同种类的齿轮 3 二级标准 科目：机械结构搭建、机器人常用知识。 形式：机械结构搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机 考试形式。 器材： 结构件：能够满足考试要求的结构件均可。 电子部分：包含可控制电源通断的电池盒、电机连接线既可。 考核内容： (一) 实践 1. 熟练连接独立的电池盒、开关以电机 2. 了解凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构 3. 掌握电机的应用，能够连接电机完成一定任务，完成旋转、往 复、摇摆等动作 (二) 知识 1. 了解中国世界机器人领域的重要历史事件 2. 了解机器人领域重要的科学家 3. 了解重要的机器人理论相关人物 4. 掌握凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、蜗轮蜗杆等特殊结构在生活 中的应用 4 5. 掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6. 了解电机的工作原理 7. 了解摩擦力的产生条件和分类 8. 了解凸轮机构中从动件的运动轨迹 5 三级标准 科目：电子电路搭建、机器人常用知识。 形式：电子电路搭建采用基于面包板的实际操作形式，机器人常用知 识采用上机考试形式。 器材软件： 核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如 果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境源码。目前支持的 控制板种类型号，请至官方网站查询。 电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块。 开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。 目前支持的软件种类版本，请至官方网站查询。 考核内容： (一) 知识