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- 2019-11-06 发布于安徽
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实验内容:
完成上述思考题。
分别用两种推理方式(Mamdani方法与Sugeno方法)对课本4.6小节中的三个规则、两输入一输出的例子建立模糊推理系统。
需给出以上相关的结果图,并在每幅图的下方,需对该图进行必要的文字解释。
用统一封面(见群共享)。
思考题
改变各模糊子集的隶属函数,比较结果。
i)当模糊子集的隶属函数都为高斯函数时,结果如下图所示:
可见,若输入e=0,de=0,输出u为5.83e-017;
ii)当模糊子集的隶属函数都为高斯函数时,结果如下图所示:
可见,若输入e=0,de=0,输出u为0.00905;
对给定的输入e=0.2度, de=-0.05瓦, 运行程序算出控制量u的结果页。
(3)若阀门F1只能进水,阀门F2只能出水,两个阀门开度都可变化,模糊控制器应怎样设计?
e与de的设置值同实验指导书,对于流入与流出阀门的控制变量,都定义5个模糊子集,NL、NM、O、PM和PL,其隶属函数都是选trimf,增加的流出阀门命名为u2,流入阀门命名为u1,设定与u1一样,范围为(-1,1),其5个隶属函数也都为trimf,如下图所示。
制定一些规则:
如果液位偏差为零(e=O), 则阀门开度为u1=O,u2=0
如果液位偏差为正大(e=PL),则阀门开度为u1=PL,u2=0
如果液位偏差为正大(e=PL),则阀门
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