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视频分析在交通控制中的应用
摘要
本文主要讨论了视频分析在现代交通控制中的应用问题,通过利用MATLAB软件中的图形处理工具箱,并结合其数学原理,对提取视频的过程进行了合理分析,建立了视频处理和统计车流量的数学模型。
针对问题(1),首先,对于题给的5分06秒的视频利用MATLAB进行了图像的处理,按帧为单位分解视频得到7645张图片。然后,对图片进行了灰度处理,灰度处理后的图片发现存在较大的干扰因素,于是对已经灰度化的图片进行了去噪处理。为了抓取汽车的行车特征,因此,接下来,对图片进行背景逐差处理,。最后,将处理过的图片进行了二值化处理,并对于可能还存在的误差干扰,如部分非汽车的白色点进行手动处理,从而得到了最后的图像。从二值图像中,白色亮点即代表车辆,黑色代表背景。
针对问题(2),首先,为了统计车流,确定了横条状区域为统计的检测区域。在问题一的基础上,判断有没有汽车通过,设置一个计数器,每有一次车辆经过,则计数器加一,从而统计出整个视频中的车流量。不过,考虑到条状区域作为监测区域的过程可能会发生重复计数的过程(即车头进入前一帧图像,车位进入后一帧图像,则会重复计数),因此,最后在得到统计车流之后,进行误差分析与讨论。
关键词:灰度处理,图像二值化,滤波去噪,视频监控,车流量统计
问题重述
传统的视频监控由人工进行视频监测发现安全隐患或异常状态,或者用于事后分析,这种应用具有其固有的缺点,难以实现实时的安全监控和检测管理。视频分析是指将先进的 信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、计算机处理技术等应用于工业生产,从而提高生产效率。在交通管理中,带有智能分析功能的监控系统可以通过区分监控对象的外形、动作等特征,做到主动收集、分析数据,并根据预设条件执行报警、记录、分析等动作。对于视频分析而言,其关键技术是建立合理的数学模型。利用你所学知识解决以下问题:
问题一:根据提供的视频,建立提取附录提供的视频图像的数学模型。
问题二:结合已提取的背景,建立计算车流量数学模型。
问题分析
对于问题(1),为了建立视频图像的数学模型,首先,要对视频做出大量的图像化处理,所谓图像化处理,即将视频通过MATLAB等软件,将视频按照帧取出,将视频信息转化成为图像信息,这样,将动态的信息就处理成为了静止以处理的信息形式了。附件提供的视频时长为5分06秒,按帧为单位分解视频得到7645张图片。在将视频成功转化为图像后,对得到了图像进行首次预处理——灰度化,灰度化的目的是为了便于量化和突出图像特征。经过灰度处理后的图像发现存在较大的干扰因素,于是接着对已经灰度化的图片进行了去噪处理。为了在图像中能够快速的抓取汽车的特征,因此,接下来,对图片进行背景逐差处理的方式,减少背景的干扰。最后,将处理过的图片进行了二值化处理,并对于可能还存在的误差干扰,如部分非汽车的白色点(道路线条或者路边环境等)进行手动处理,从而得到了最后的图像。在最终得到的二值图像中,白色亮点即代表车辆(主要研究对象),黑色代表背景。
对于问题(2),在模型一的基础上,建立车流量的数学模型。车流量的统计不可能通过全段的观察来得出,为此,缩小研究的范围,由于不管远近,每辆车都会经过视频监控区域,于是,将问题等价缩小在视频区域中的某块条横状区域中的汽车通过量。从而根据条横状里的车流变化估算出全部的车流量。由于存在条状区域作为监测区域的过程可能会发生重复计数的过程,即车头进入前一帧图像,车位进入后一帧图像,则会重复计数的情况,因此,最后在得到统计车流之后,进行误差分析与讨论。
模型假设与符号说明
3.1模型的假设
1、在视频中,周围的环境,比如光照等不会发生突变,不会影响图像灰度化的过程;
2、在整个视频过程中只有汽车是唯一的动态物体;
3、监测设配不受外界环境的干扰,不会发生设配的自身故障;
4、忽略监测时,汽车的外形及长度对监控的影响;
5、每辆汽车的运动状态不会发生突变。
3.2符号的说明
:表示按帧提取的图像集合中第张图片,=1……7645;
:环境噪声;
:视频图像在灰度化图像中的位置表示值;
:视频背景图像在灰度化图像中的位置表示值;
:视频中前景目标(汽车)在图像中的位置表示值;
:彩色图像的红色值;
:彩色图像中的绿色值;
:彩色图像中的蓝色值;
模型的建立与求解
4.1模型一的建立与求解
对于问题一,整个图片的处理过程可以概括为以下的流程图
读取图像
读取图像
灰度处理
灰度处理
寻找阈值
寻找阈值
消除误差
消除误差
二值化处理
二值化处理
4.1.1读取图像(图像的采样):
利用MATLAB中的VideoRead
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