理论力学_转动惯量.pptVIP

定理1 定理1 如刚体具有质量对称轴，则该轴就是刚体的一根中心惯性主轴，并且是此轴上任一点的一根惯性主轴。 证明 在质量对称轴上任一点O，取固连于刚体的坐标系Oxyz，且使轴Oz重合于质量对称轴。 即轴Oz是刚体在点O的一根惯性主轴。 由于O是质量对称轴上的任一点，故此轴必同时为其上任一点的一根惯性主轴。又因质心C也在对称轴上，故此轴又为刚体的一根中心惯性主轴。 图 17 x z O C y A A′ z z -x x -y y 于是，刚体内每对对称于轴Oz的质点A（mi；x，y，z）和A′(mi；-x，-y，z），两者在 和 中的贡献相互抵消，对整个刚体有 §5 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定 于是，刚体内每对对称于Oxy的质点A（mi；x，y，z）和A′（mi；-x，-y，z）两者 定理2 定理2 如刚体具有质量对称平面，则垂直于这对称平面的任一直线就是在该直线与对称面的交点处的一根惯性主轴。中心惯性主轴之一也垂直此对称平面。 证明 作坐标系Oxyz，使Oxy重合于刚体的质量对称平面如图。 从而对整个刚体 即轴Oz是在点O的一根惯性主轴。 当然质心C必须在质量对称平面内，故此刚体的中心惯性主轴之一也必与此对称平面垂直。