位置传感器入门指引.pdfVIP

技术白皮书 位置传感器入门指南 Mark Howard Zettlex UK Ltd 总经理 位置传感器入门指南 1.引言 本指南的读者是工程师、技师和学生，特别是那些需要快速学习、了解位置传感 和位置传感器技术基本知识的人士。本指南短小简练，目的是提供一个概述，而不是 详尽的论述。 2.术语 工程师们都喜欢用专业术语，通过它可以帮助我们区分工程师和普通人。然而， 术语也让一个工程领域的工程师很难掌握另一个领域的技术。位置传感技术也不例 外，所以让我们从一些术语的澄清开始。 首先，你会遇到各种各样的”传感器”：编码器，发送器，探测器，变换器等 等。他们之间是有些区别，但是对于大多数意图和目的我们可以考虑它们都是同一事 物的术语。我们将采用通用术语 “传感器”。 令人困惑的是，一些传感器，尤其是接近传感器，实际上是接近开关，它们只是 能确定物体的存在与否。这意味着，它们输出的只是一个简单的数字或开/关信号输 出，而不是连续的位置测量信号。在本文中，我们将关注真正的传感器，而不是接近 开关。换句话说，传感器输出一个信号 通常是电信号 ，它与沿测量路径的位移成正( ) 比。 还有一大堆术语，指的是 （直线和旋转）位置-位移，角度，角位置，旋转的，旋 转，直线。再次说明，为了本文的目的，我们将使用通用的术语 “位置”来涵盖直线 和角度。 图1 旋转和线性位置传感器 技术白皮书 / 1 位置传感器入门指南 许多，但不是全部，位置传感器也可以被认为是速度传感器。由于速度可以被定 义为位置的变化率，因此任何位置信号可频繁更新的位置传感器，实际上也是一个速 度传感器。速度可以很容易地由典型的现代控制系统，通过传感器输出对时间的微分 来确定，或者更简单的，通过计算位置相对于时间的变化来确定。 所有位置传感器都可以被划分为绝对式，或者增量式。增量式传感器的输出只有 在位置改变时才会改变。绝对式传感器的输出与所测量的真实位置成正比，无论是静 止，还是运动。判断传感器是绝对式的还是增量式的一个好测试方法是考虑电源上电 时会发生什么，如果有一个真实的位置信号输出，但没有任何运动，那它就是一个绝 对式传感器。 3.位置测量基础知识 也许你在他们做仪器理论的那一天就离开了大学。如果你还知道准确性，分辨 率，可重复性等等这些东西。那你是在一个很好的公司，但是很多工程师要么被遗忘 了，要么从来没有真正理解过这个工程领域。应用于仪器领域的术语和相当深奥的技 术概念令人困惑。然而，它们对于为您的应用选择合适的测量仪器是至关重要的。如 果选错了，你可能最终会为超过所需指标的传感器付出代价；相反，你的产品或控制 系统可能会达不到关键的性能指标。 首先给出下列定义：  仪器的准确性是衡量其输出准确性的一种方法  仪器的分辨率是在测量位置上可测量的最小增加量或减少量  位置测量仪器的精度，是指它的重复精度  位置测量仪器的线性度，是测量传感器输出与实际位移之间的偏差 为了理解准确度和重复精度之间的区别，我们可以通过对目标靶的射箭来解释。 准确度就指箭头距离靶心的距离。 技术白皮书 / 2 位置传感器入门指南 图2 准确的射击(左)和精确的射击(右) 如果射出许多箭，那么重复精度就指箭簇的大小。如果所有的箭头聚集在一起， 则认为这个箭簇是精确的，或者，换句话说，是高度可重复的。