安徽财贸学院国际经济贸易系2002届.docVIP

基于S7－200系列PLC和PID算法的液位控制系统的开发 毕业论文 PAGE PAGE 42 西安交通大学网络教育学院 毕 业 论 文 基于S7－200系列PLC和PID算法的液位控制系统的开发 班 级 1203 　 学 号 12016101010006 姓 名 陈军利 联系方式 目 录 TOC \o 1-4 \h \z \u 第1章.绪论 2 1.1 选题意义 2 1.2 课题研究的内容与目的 3 第2章. PLC液位控制系统的总体设计 4 2.1 S7-200 PLC的概述 5 2.1.1 PLC工作原理 5 2.1.2 S7-200系列PLC 6 2.1.3 STEP 7-Micro/WIN简介 7 2.1.4 PLC内置PID模块控制指令应用 10 2.1.5.比例增益Kc 11 2.1.6积分时间Ti 11 2.1.7微分时间Td 12 2.1.8.PID回路指令 12 2.1.9.PID控制回路的选择 13 2.2 建立液位控制系统结构 14 2.2.1 硬件组成 15 2.2.2 控制方法及实现的功能 15 2.2.3 软件设计 17 2.3 PID回路输入变量的转化与标准化 17 2.4 液位控制系统PLC程序设计 19 第3章 执行机构的计算与选择 22 第4章 仪表的选型 24 4.1 检测类仪表 24 4.1.1压力仪表的选型 24 4.1.2温度仪表的选型 24 4.1.3液位仪表的选型 24 4.1.4流量仪表的选型 24 4.2分电盘的选型 25 4.3信号隔离器的选型 25 第5章 上位组态软件的说明 25 5.1 力控的发展背景 25 5.2 建立组态过程 26 5.2.1创建工程路径 26 5.2.2 定义I/O设备并构建数据库 28 5.2.3 制作图形画面并建立动画连接 31 6 系统调试 33 6.1液位控制系统反馈极性确定 33 6.2 液位控制系统的控制指标 34 6.3 进行组态演示 35 结论 41 与选题相关的主要参考文献 42 致 谢 43 第1章.绪论 1.1 选题意义 可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是近几十年发展起来的一种新型的、非常有用的工业控制装置，作为工业自动控制的核心控制部分，使系统的控制精度更高、反应速度更快、系统稳定性更强。在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中得到了广泛的应用，已成为当代工业自动化的主要控制装置之一。 液位控制是工业控制中的一个重要问题，针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点，在液位控制系统设计中采用PLC内部数字PID控制器，进行输入量的归一化转换，PID计算，输出量转换工程量等操作。而组态软件的使用，在有些对操作人员有危害的液位控制中，避免了操作人员的直接接触，确保操作人员的安全，同时降低了工业功耗，大幅提高了工作效率。促进工业液位控制向着智能控制的方向发展。 近几十年来，自动控制系统已被广泛使用，在其研究与发展上也已趋于完备，而控制的概念更是应用在许多生活周围的事物。在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题，液位控制系统已是一般工业界所不可缺少，例如居民生活用水的供应, 饮料、食品加工, 溶液过滤, 化工生产等多种行业的生产加工过程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要维持合适的高度, 既不能太满溢出造成浪费, 也不能过少而无法满足需求。假若我们能使用此系统来自动维持液位的高度，那么工作人员便可轻易的在操作室获知整个设备的储水状况，因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数，特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、控制，不仅能得到很好的效果，而且提升了工作效率。 在液位控制系统中采用PLC作为控制器，可以代替大量继电器实现逻辑控制，相对传统液位控制大幅降低了能耗。而且可以在恶劣的工业环境中使用，加强了操作人员的安全系数，同时提高了工作效率。而 PID控制（比例、积分和微分控制）是目前采用最多的控制方法，在液位控制系统中，实现了液位模拟量的数字PID控制，从而使系统的稳定性和安全性大大提高。不但大大减低工作人员的危险性，还降低了工作强度。 因此，液位自动控制系统对降低能耗、节约成本、提高企业的