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§1-2 质点运动的描述之二 * 一 平面极坐标 A 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 * 二 圆周运动的角速度和角加速度 角速度 角坐标 角加速度 速 率 A B 三 圆周运动的切向加速度和法向加速度 角加速度 * 切向加速度（速度大小变化引起） 法向加速度（速度方向变化引起） 圆周运动加速度 * 切向加速度 减小 增大 * 四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 1 匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量 . 2 匀变速率圆周运动 如 时, 常量 * 例：一质点作半径为R的圆周运动，其速率满足 ， k为常数，求：切向加速度、法向加速度和加速度的大小。 解： 切向加速度 法向加速度 加速度 * 讨论下列几种运动情况： 1. 匀速直线运动； 2. 匀变速直线运动； 3. 匀速率圆周运动； 4. 变速曲线运动； 小结：一般曲线运动（自然坐标） 其中 曲率半径 . * 例1：由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求： (1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程； (2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。 an a? g y x o v0 ? 解：(1) * (2) 与切向加速度垂直并指向曲线的内侧 与速度同向 * 例2：一质点在oxy平面内作曲线运动，其加速度是时间的函数。已知ax=2, ay=36t2。设质点t＝0 r0=0,v0=0。求：(1)此质点的运动方程；(2)此质点的轨道方程，(3)此质点的切向加速度。 解： * 所以质点的运动方程为： (2)上式中消去t,得y=3x2 即为轨道方程。可知是抛物线。 * * §1-2 质点运动的描述之二