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三、频率响应H(j?)的求法;四、无失真传输与滤波;线性失真:
1、振幅失真:系统对信号中各频率分量的幅度产生不同程度的衰减(放大),使各频率分量之间的相对振幅关系发生了变化。
2、相位失真:系统对信号中各频率分量产生的相移与频率不成正比,使各频率分量在时间轴上的相对位置发生了变化。这两种失真都不会使信号产生新的频率分量。
;四、无失真传输与滤波;四、无失真传输与滤波;系统要实现无失真传输,对系统h(t),H(j?)的要求是:
;(2)无失真传输条件:;无失真传输系统的幅频特性和相频特性;例:系统的幅频特性|H(jω)|和相频特性如图(a)(b)所示,则下列信号通过该系统时,不产生失真的是;例:系统的幅频特性|H(jω)|和相频特性如图(a)(b)所示,则下列信号通过该系统时,不产生失真的是;2、理想低通滤波器 ;冲激响应;实际上是不可实现的非因果系统 (why?)。; 由图可见理想低通滤波器的冲激响应延迟了 秒,而且输出脉冲在其建立之前和建立之后都出现振荡现象,这种振荡一直延伸到 。实际上,当t0?时,输入信号尚未接入,对于现实的物理系统,当然不可能有输出。这里的结果是由于采用了实际上不可能实现的理想化传输特性所致。 ;3、物理可实现系统的条件 ;4.9 取样定理;4.9 取样定理;信号抽样也称为取样或采样,是利用抽样脉冲序列 p (t) 从连续信号 f (t) 中抽取一系列的离散样值,通过抽样过程得到的离散样值信号称为抽样信号,用 fs (t) 表示。;抽样的原理方框图:;
频谱是原连续信号的频谱以抽样角频率为间隔周期地延拓,频谱幅度受抽样脉冲序列的傅立叶系数加权。
;冲激取样;如图一连续信号f(t);s(t)是周期为Ts的冲激函数序列?Ts(t);冲激取样信号的频谱;冲激取样信号的频谱;当 时
各相邻频谱相互分开
当 时
各相邻频谱相互重叠
; 如何从抽样信号中恢复原连续信号,以及在什么条件下才可以无失真地由抽样信号恢复原连续信号。著名的抽样定理对此作了明确而精辟的回答。
抽样定理在通信系统、信息传输理论、数字信号处理等方面占有十分重要的地位,该定理在连续时间信号与系统和离散时间信号与系统、数字信号与系统之间架起了一座桥梁。该定理从理论上回答了为什么可以用数字信号处理手段解决连续时间信号与系统问题。;二、时域取样定理;所以;最低允许的取样频率fs=2fm 奈奎斯特频率
最大允许的取样间隔Ts=1/(2fm) 奈奎斯特间隔 ;时域抽样定理的图解:假定号 f (t)的频谱只占据 的范围,若以间隔 对 f (t)进行抽样,抽样信号 fs (t)的频谱 FS(ω) 是以 ωS 为周期重复,在此情况下,只有满足 各频移的频谱才不会相互重叠。这样,抽样信号 fs (t) 保留了原连续信号f (t)的全部信息,完全可以用 fs (t) 唯一地表示 f (t) ,或者说, f (t)完全可以由恢复出 fs (t) 。;二、时域抽样定理 ; 在满足抽样定理的条件下,可用一截止频率为 的理想低通滤波器,即可从抽样信号 fs(t) 中无失真恢复原连续信号 f (t) 。;假设连续频谱函数为F(ω) ,抽样频谱函数为FS(ω) ,即在频域抽样有
;例1;例1;例2 有限频带信号f1(t)的最高频率为ωm1( fm1 ) ,f2(t)的最高频率为ωm2 ( fm2 ) ,对下列信号进行时域抽样,试求使频谱不发生混叠的奈奎斯特频率fs与奈奎斯特间隔Ts。;解:;所以,奈奎斯特频率为:;所以,奈奎斯特频率为:;所以,奈奎斯特频率为:;所以,奈奎斯特频率为:;例3;;
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