伺服系统常用传感器及其检测装置.pptVIP

3.6 磁 栅 (2)磁头 磁头是一种磁一电转换器，它把反映空间位置变化的磁化信号检测出来，转换成电信号，输送给检测电路。 下一页 上一页 返回 3.6 磁 栅 ①磁通响应型磁头 如图3-14所示为单磁头的磁通响应型磁头，它是一个带有可饱和铁芯的二次谐波磁性调制器，用软磁性材料(坡莫合金)制成，上面绕有两组串联的激磁绕组(绕在横臂上)和两组串联的拾磁绕组(绕在竖杆上)。当激磁绕组通以I=I0sin(ω0t／2)的高频激磁电流时，激磁电流在一个周期内两次过零、两次出现峰值。相应的，磁开关通断各两次。磁路由通到断的时间内，输出线圈中交链磁通量由Φ0变化到0；磁路由断到通的时间内，输出线圈中交链磁通量由O变化到Φ0。Φ0是由磁性标尺中磁信号决定。 下一页 上一页 返回 3.6 磁 栅 ②多间隙磁通响应型磁头 使用单个磁头读取磁化信号时，由于输出信号电压很小(几毫伏到几十毫伏)，抗干扰能力低，所以，实际使用时将几个甚至几十个磁头以一定方式联接起来，组成多间隙磁头(图3-15)使用。它具有高精度、高分辨率和大的输出电压等特点。 多间隙磁头中的每一个磁头都以相同的间距h／2配置，相邻两磁头的输出绕组反相串接，这时得到的总输出电压为每个磁头输出电压的叠加。 下一页 上一页 返回 3.6 磁 栅 为了