13.可见性判别、网格划分与消隐处理.pptxVIP

计算机图形学第15讲 曲面显示、可见性判别与消隐;为了产生直观的三维显示效果及满足二维工程图需求，需对三维形体进行消隐显示。在形体消隐过程中，首先需将形体的表面（曲面）进行离散，用平面多边形逼近的方法近似表示（多采用三角剖分）。经三角剖分处理后，多边形的面可用三角形的面逼近表示，多边形的边用三角形边的两个端点来定义，最终三维形体表面都生成并记录了完整的多面体离散数据（即显示数据）。;15.1 曲面离散网格生成 15.2 多面体线框显示 15.3 多面体可见性算法 15.4 基于Z-Buffer的可见性 15.5 多边形模型的几何压缩 15.6 OpenGL消隐函数;15.1 曲面离散网格生成;;步骤1——边界离散;步骤4——网格映射;3）平面点集三角剖分|三角网格生成;波前法三角剖分，或者叫前沿推进法;Delaunay三角剖分 ;Lawson算法是Lawson在1977年提出的，该算法思路简单，易于编程实现。 算法原理：首先建立一个大的三角形或多边形，把所有数据点包围起来，向其中插入一点，该点与包含它的三角形三个顶点相连，形成三个新的三角形，然后逐个对它们进行空外接圆检测，同时用Lawson设计的局部优化过程LOP进行优化，即通过交换对角线的方法来保证所形成的三角网为Delaunay三角网。;;15.3 三维形体线框消隐显示;1）消隐显示算法分类 消隐的对象是三维多面形体，消隐结果与观察物体有关，也与视点有关。;(c)多面体的轮廓分类;//假设已知凸多面体的面—边—顶点表 Begin 对凸多面体变换使V与Z同向； for（所有的面） { 计算该面法矢的z分量Nz； if（Nz 0） //前向面 { for(该面所有棱边） 画出棱边； } } End; 基本算法思路： （1）为运算方便，对视锥以外的物体应先行裁剪过虑，以减少不必要的运算。 ; （2）后向面上的所有棱边都不可见 （3）对每一个前向面的所有棱边判断可见性，即判断面对线的遮挡关系。 在判断面与线的遮挡关系过程中，要反复地进行线线、线面之间的遮挡关系运算，因此求交计算速度将是关键。; ?(1) 若线段两端点及视点在给定平面同侧（图a），线段可见，转7 ? (2) 若线段投影在平面投影的包围盒之外（图b），线段可见，转7 ; (3)求直线与平面的交点。若无交点(平行且被平面遮档)，转4；否则，交点在线段内部或外部，则判断 a）若交点在线段内部，交点将线段分成两段， 与视点同侧的一段可见，转7； 剩余另一段在视点异侧，转4继续判断。 b）若交点在线段外部，转4继续判断。 (4)求剩下线段的投影与平面边界投影的所有交点 根据交点在原直线方程的参数值求出Z值(即深度) 若无交点，转5。; (5)以上所求得的各交点将线段的投影分成若干段，求出第一段中点。 (6)若第一段中点在平面的投影内，则相应的段被遮挡，否则不被遮挡；其他段的遮挡关系可依次交替取值进行判断。（见图d） (7)循环结束。;上述算法为一条边，一个面的情况，对多条边、多各面则通过循环嵌套实现。 如果消隐对象有N条棱，M各平面，当N很大时，用两两求交的方法计算复杂性的O（NΧM）。为了提高算法的效率，需要设法减少求交的工作量，因此相交测试是关键。;画家算法原理 1) 把屏幕置成背景色; 2）物体的各个面按其离视点的远近进行排序，排序结果存在一张深度优先级表中; 3）按照从表头到表尾的顺序逐个绘制各个面。 由于后显示的图形取代先显示的画面，而后显示的图形所代表的面离视点更近，所以由远及近的绘制各面，就相当于消除隐藏面。 这与油画作家作画的过程类似，先画远景，再画中景，最后画近景。由于这个原因，该算法习惯上称为画家算法或列表优先算法。 这种算法重点在于建立深度优先级表。此法可用于线框消隐和简单的浓淡图绘制。 ;遮挡关系判断示意图; 不同消隐算法的关键在于加速计算的策略和方法不同。现在的商用CAD系统消隐算法的正确率与速度也有待提高。 ;15.4 基于Z-Buffer可见性算法; 为了得到屏幕上某象素点所对应的物体上点的颜色，假定作经过该象素点的一条射线，射线平行于观察视线，则射线与多面体