11.1自由曲线与曲面-1.pptxVIP

计算机图形学第12讲 曲线与曲面基础－1;12. 曲线曲面基础－1;; 一类是仅由初等解析曲面(例如平面、圆柱面、圆锥面、球面、圆环面等)组成，大多数机械零件属于这一类，可以用画法几何与机械制图的方法完全清楚表达和传递所包含的全部形状信息。 第二类是不能由初等解析曲面组成，而以复杂方式自由变化的曲线曲面即所谓自由型曲线曲面组成，例如飞机、汽车、船舶的外形零件。这一类形状单纯用画法几何与机械制图是不能表达清楚的。 自由曲线和曲面因不能由画法几何与机械制图方法表达清楚，成为工程师们首要解决的问题。人们一直在寻求用数学方法唯一定义自由曲线和曲面的形状。; 曲面造型(Surface Modeling)是计算机辅助几何设计 (Computer Aided Geometric Design, CAGD)和计算机图形学的一项重要内容，主要研究在计算机图象系统的环境下对曲线曲面的表示、设计、显示和分析。 它起源于汽车、飞机、船舶、叶轮等的外形放样工艺，由Coons、Bezier等大师于二十世纪六十年代奠定其理论基础。 经过三十多年的发展，曲面造型现在已形成了以有理B样条曲面(Rational B-spline Surface)为基础的参数化特征设计和隐式代数曲面(Implicit Algebraic Surface)表示这两类方法为主体，以插值(Interpolation)、逼近(Approximation)这二种手段为骨架的几何理论体系。;12.2 曲线曲面发展历程; 1971年，法国雷诺（Renault）汽车公司的贝塞尔（Bezier）发表了一种用控制多边形定义曲线和曲面的方法。; 1975年，美国锡拉丘兹（Syracuse）大学的佛斯普里尔（Versprill）提出了有理B样条方法。 80年代后期皮格尔（Piegl）和蒂勒（Tiller）将有理B样条发展成非均匀有理B样条(NURBS)方法，并已成为当前自由曲线和曲面描述的最广为流行的技术。;非均匀有理B样条（NURBS）成为当前大多数商用CAD软件系统的内部表达技术。;12.3 曲线曲面的参数表示;曲线参数表示 空间曲线上一点p的每个坐标被表示成参数t的函数： x=x(t), y=y(t), z=z(t)。 合起来，曲线被表示为参数t的矢函数： p(t) = [x y z] = [ x(t) y(t) z(t) ];参数表示优点;参数表示优点（续）;有关基本概念介绍;12.4 Bezier曲线;三次Bezier曲线;三次Bezier曲线性???;2.切矢性质 曲线在首末两点相切于多边形的起、止边。对三次Bezier曲线求一阶导数: ;4.凸包性 即Bezier曲线不会越出特征多边形的顶点所围成的凸包 ;三次Bezier曲线示例;Bezier曲线的计算及绘制;编程实现： ; 也可写成矩阵表达式，式中若求PX（t）的值，则取Pi的x坐标进行计算，同理求Py（t）、Pz（t）的值，具体如下： ;任意次数Bezier曲线绘制;求N!的递归算法;Bezier曲线几何作图与分割特性;;Bezier曲线拼接;;Bezier曲线的不足;12.5 B样条曲线;;均匀/准均匀B样条;均匀三次B样条曲线;均匀三次B样条曲线;如任意四个顶点Pi、Pi+1、Pi+2、Pi+3作为特征多边形构造的均匀三次B样条曲线段的方程Pi(u)可表达式为： ;均匀三次B样条曲线的程序实现;均匀三次B样条曲线的几何意义; 由前面的推导可知，第一段曲线的末点与第二曲线的首点满足二阶导矢连续。 依次类推，各曲线段的末点与下一个曲线段的首点均满足满足二阶导矢连续，这是B样条曲线的优势之一 因此采用B样条曲线直接能够构造光滑的复杂曲线;均匀三次B样条曲线的几何作图;B样条曲线性质;2.凸包性：即B样条曲线不越出特征多边形顶点所围成的凸包（如图中阴影所示） ;B样条曲线具有局部性质。 对均匀三次B样条曲线任意段修改时，只被相邻的4个顶点控制，与其它的控制点无关。 换句话说，每段k次B样条曲线只涉及k＋1个基函数，并由k＋1个顶点所定义。 如图，当修改P5时，只影响P2至P8之间的四条样条段(A至B)，对其它段则不产生影响。这一特点对曲线的设计和修改非常有利。 6段为：[P1-P4],[P2,P5],[P3-P6],[P4-P7],[P5-P8],[P6-P9];连续性 均匀三次B样条曲线段连接处具有二阶连续性。一般来说，k次B样条曲线具有k－1阶函数连续性。 由前面的作图过程可知，当出现重复控制顶点时，曲线几何连续性可能下降（但函数导数仍连续），甚至产生尖点。 另：当节点矢量出现重复节点(非均匀)时