华南理工大学结构力学第8章+位移法.pptVIP

位移法典型方程 作出弯矩图后，即可按第三章所介绍的方法绘出剪力图和轴力图。 例8-2 用位移法计算图示刚架，绘制弯矩图。E=常数。 解: ⑴ 确定基本体系 ⑵ 建立位移法方程 ⑶ 求系数和自由项 ⑷ 解位移法方程 ⑹ 校核： ⑸ 作最终M图 三、位移法典型方程 对于具有n个基本未知量的问题，位移法方程为： 写成矩阵形式为： 结构的刚度矩阵 根据反力互等定理，副系数： §8.6 直接利用平衡条件建立位移法方程 根据转角位移方程写出各杆端弯矩表达式： 列结点1的力矩平衡方程和杆12的投影平衡方程： §8.6 直接利用平衡条件建立位移法方程 根据转角位移方程写出各杆端弯矩表达式： 例8-4 绘制图示刚架的M图, E=常数。 解: ⑴ 确定基本未知量 ⑵ 杆端弯矩表达式 ⑶ 建立平衡方程 例8-4 绘制图示刚架的M图, E=常数。 解: ⑴ 确定基本未知量 ⑵ 杆端弯矩表达式 ⑶ 建立平衡方程 ⑷ 解方程求未知量 ⑸ 求各杆端最终弯矩 （单位:kN·m） 例8-4 绘制图示刚架的M图, E=常数。 解: ⑴ 确定基本未知量 ⑵ 杆端弯矩表达式 ⑹ 绘制最终弯矩图 第八章 位移法 本章内容 §8-1 基本概念 §8-2 位移法基本结构和基本未知量 §8-3 位移法典型方程和示例 §8-6 直接利用平衡条件建立位移法方程 第八章 位移法 杆端弯矩、杆端剪力的说明： 杆端弯矩以顺时针为正。 在刚架中截取杆AB, 作用 于杆端 A上的力偶矩MAB 和作 用于B端上的力偶矩MBA, 称为 杆端弯矩或杆端力矩。 杆端剪力的符号规定与一 般剪力的符号规定相同,即绕截 离体内部截面附近一点顺时针 的杆端剪力为正。 杆端弯矩和杆端剪力合起来称为杆端力。 §8.1 位移法基本概念 位移法是解算超静定结构的另一种方法, 它以结构的结点位 移作为基本未知量, 有些结构用力法计算时基本未知量较多, 而用 位移法计算未知量可能会较少。 ⑴AB杆： ⑵BD杆： ⑶BC杆： 三类基本超静定杆件 以两跨连续梁为例 可见, 只需求出截面转角Δ1, 借助表5-1即能作出弯矩图。 因此, 关键在于如何求出截面 转角Δ1。 位移法基本结构 位移法基本体系 那么基本体系在什么条 件下与原结构相同呢？ 位移法基本结构 位移法基本体系 使基本体系产生位移Δ1 为了消除基本体系与原结构的差别, 需放松刚臂, 即令刚臂 转动。随着刚臂的转动, 刚臂反力矩也在变化, 当刚臂转动了Δ1 时, 刚臂不起作用, 反力矩为零, 即: F1=0。 位移法基本结构 位移法基本体系 使基本体系产生位移Δ1 基本结构现在受两种外部作用: 一种是外荷载, 一种是刚臂转动。可 分开计算, 然后相加, 因此刚臂中的 总反力矩: 使基本体系产生位移Δ1 位移法基本结构 位移法基本体系 作弯矩图: 简例： 简例： §8.2 位移法基本结构和基本未知量 位移法的基本结构是单跨梁系, 为了将原结构化为基本结构, 需要在原结构上加约束(联系): 刚臂和支杆。 1. 刚臂: 刚臂加于刚架结点上, 它阻止结点 转动, 但不阻止移动, 它产生反力偶矩, 但不产 生反力。 刚 臂 2. 支杆: 支杆阻止结点线位移, 不阻止结点 转动, 支杆产生反力, 不产生反力矩。 支 杆 刚架化为基本结构简例: 位移法的基本未知量为结点的转角位移和线位移, 位移法的 基本结构是通过附加支杆和刚臂约束这些位移得到的, 因此基本 结构确定了, 基本未知量也就确定了。 ⑴ 无结点线位移的结构 ⑵ 有结点线位移的结构 基本结构 基本结构 §8.2 位移法基本结构和基本未知量 §8.2 位移法基本结构和基本未知量 加附加约束的方法: 1. 附加支杆: 为了判断加几个支杆, 才能使所有结点不动, 可 在每个结点上(包括支座结点上)加铰, 化为铰结体系. 若此体系为 几何不变, 则无需加附加支杆. 若为几何可变, 则在需要的结点上 加上附加支杆, 以使其成为几何不变体系。这样得到的附加支杆 就是原结构化为基本结构所需要的。 为什么可以通过铰结体系来判断原 结构所需加的附加支杆呢? 这是因为原 结构各结点位移间的约束条件与铰结体 系的一样, 都是结点间距不变. 由于结点 位移间的关系相同, 所以, 不仅所需加的 支杆数目相同, 而且