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中国科技论文在线 轮毂电机闭环控制系统设计 ** 邵陈真，田梦倩 （东南大学机械工程学院，南京211189 ） 5 摘要：传统的轮毂电机使用霍尔编码器作为速度反馈，速度控制效果不好，为了提高轮毂电 机的速度闭环控制效果，本文利用光电编码器结合电机控制芯片 JY01A 设计了轮毂电机闭 环控制系统，并搭建了实验平台，以霍尔传感器和光电编码器作为反馈器件做了对比实验。 关键词：轮毂电机;闭环控制;速度反馈 10 中图分类号：TM33.15 Design of closed-loop control system for hub motor Shao Chenzhen, Tian Mengqian (Schoolof Mechanical Engneering ，Southeast Uinversity，Nan Jing211189) 15 Abstract: The traditional closed-loop control of the hub motor uses the Hall sensor for the speed feedback , but the speed control effect is not good. In this paper,In this paper, the closed-loop system of the hub motor system is designed by using the photoelectric encoder combined with the motor control chip JY01A to improve the effect of the closed-loop control,and the experimental platform is built. The comparision test is carried out with Hall sencor and photoelectric sencor as feedback devices. 20 Key words: Hub motor;Closed-loop control;Speed feedback 0 引言 直流无刷电机（BLDCM ）是利用变频器取代传统直流有刷电机的换向器及碳刷等整流 [1-2] 机械结构，具有低噪音、运转平稳、易于调速等优点 ，由于没有整流结构和电刷，直流 25 无刷电机在汽车工业，工业控制等领域有着重要作用。轮毂电机作为一种外转子的直流无刷 电机，不带减速器，不占空间，很容易拆装，常用于电动汽车及电动自行车，当电动车在行 驶时，保持车速的恒定，既可以减少不必要的车速变化，提高驾驶员的驾驶体验，还能节约 能源，但汽车在行驶过程时，会受到因地形环境变化引起行驶的阻力变化而导致车辆的速度 变化，所以需要对轮毂电机进行闭环控制，传统的闭环控制器使用轮毂电机内置的霍尔传感 [3] 30 器作为电机闭环速度反馈的传感器 ，但霍尔传感器受到安装位置、温度、地磁场等等变化 都会引起输出信号的变化，尤其是在低速时霍尔传感器输出信号频率极低，这些都会导致速 度反馈信号不准，影响轮毂电机恒速的效果。本文提出一种基于外置光电编码器的轮毂电机 闭环调速控制器。光电编码器信号输出频率高，且利用光电原理，不