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合肥工业大学顾绳谷《电机及其拖动基础》第二章ppt讲义
第二章一、直流电机的工作原理
直流电机
第一节 直流电机的工作原理及结构
(一)直流电动机的工作原理载流导体在磁场中受到的力
= BilB — 磁场的磁感应强度 磁场的磁感应强度(Wb/m2) i — 导体中的电流 导体中的电流(A) l — 导体的有效长度 导体的有效长度(m)
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当线圈ax中通入直流电流时,线圈边 和 上均受到电磁力 上均受到电磁力, 当线圈 中通入直流电流时,线圈边a和x上均受到电磁力,根 中通入直流电流时 据左手定则确定力的方向。 据左手定则确定力的方向。这一对电磁力形成了作用于电枢的一个 电磁转矩。 电磁转矩。 当安装换向器以后,将直流电压加于电刷端, 当安装换向器以后,将直流电压加于电刷端,直流电流经电刷流 过电枢上的线圈,则产生电磁转矩, 过电枢上的线圈,则产生电磁转矩,电枢在电磁转矩的作用下就旋 转起来。由于换向器配合电刷对电流的换向作用, 转起来。由于换向器配合电刷对电流的换向作用,使得线圈边只要 处在N极下 其中通过电流的方向总是由电刷A流入的方向 而在S 极下, 流入的方向; 处在 极下,其中通过电流的方向总是由电刷 流入的方向;而在 极下时,总是从电刷B流出的方向 就使电动机能够连续地旋转。 流出的方向, 极下时,总是从电刷 流出的方向,就使电动机能够连续地旋转。机电系 2
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(二)直流发电机的工作原理用原动机拖动电枢逆时针方向恒速 转动,线圈边ab和 就分别切割不同 转动,线圈边 和cd就分别切割不同 极性磁极下的磁场, 极性磁极下的磁场,线圈中产生了交 变的电动势。 变的电动势。由于换向器配合电刷对 电流的换向作用,在电刷A、 端的 电流的换向作用,在电刷 、B端的 电动势确是直流电动势。 电动势确是直流电动势。
一台直流电机 作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压,电枢 在直流电机的两电刷端上加上直流电压, 作为电动机运行 在直流电机的两电刷端上加上直流电压 旋转, 输出机械能; 旋转,拖动生产机械旋转 ,输出机械能; 作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢,电刷端引出直 用原动机拖动直流电机的电枢, 作为发动机/b-122ff709ba1aa8114531d905.html运行 用原动机拖动直流电机的电枢 流电动势,作为直流电源,输出电能。 流电动势,作为直流电源,输出电能。机电系 3
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二、直流电机的结构1—换向器 换向器 2—电刷装置 电刷装置 3—机座 机座 4—主磁极 主磁极 5—换向极 换向极 6—端盖 端盖 7—风扇 风扇 8—电枢绕组 电枢绕组 9—电枢铁心 电枢铁心 直流电机剖面图机电系 4
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机电系
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(一)直流电机的静止部分 1
、主磁极 2、换向极
—主磁极铁心 主磁极铁心 2—励磁绕组 励磁绕组 3—机座 机座 1—换向极铁心 换向极铁心 2—换向极绕组 换向极绕组
、机座——用来固定主磁极、换向极和端盖; 、机座 用来固定主磁极、换向极和端盖;机电系 另外,又作为磁路的一部分。 另外,又作为磁路的一部分。 6
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4、电刷装置 、
—刷握 刷握 2—电刷 电刷 3—压紧弹簧 压紧弹簧 4—铜丝辫 铜丝辫
(二)直流电机的转动部分 1、电枢铁心 、a)—电枢铁心 电枢铁心 冲片 b)—电枢铁心 电枢铁心机电系 7
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2、电枢绕组——由许多按 、电枢绕组一定规律连接的线圈组成。 一定规律连接的线圈组成。 1—槽楔 槽楔 2—线圈绝缘 线圈绝缘 3—导体 导体 4—层间绝缘 层间绝缘 5—槽绝缘 槽绝缘 6—槽底绝缘 槽底绝缘
、换向器 、换向器——由许多换向片组成, 向片组成,换向片之间用云 母绝缘。 母绝缘。
电枢槽内的绝缘机电系
—换向片 换向片 2—连接片 连接片8
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第二节 直流电机的铭牌数据直流电机的额定值有: 直流电机的额定值有: 额定功率P 1、额定功率 N(kW) 2、额定电压UN(V) 额定电压 3、额定电流IN(A) /b-122ff709ba1aa8114531d905.html额定电流I 4、额定转速nN(r/min) 额定转速 5、额定励磁电压UfN(V) 额定励磁电压
机电系
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指轴上输出 电动机 指电刷间输出的 额定条件下电机 发电机 的机械功率 额定电功率 所能提供的功率
额定功率
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