四轮独立驱动电动拖拉机牵引作业转矩分配研究.pdf

－ 　 南京农业大学学报　 ２０１８ꎬ４１(５):９６２ ９７０ ｈｔｔｐ:/ / ｎａｕｘｂ.ｎｊａｕ.ｅｄｕ.ｃｎ 　 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ＮａｎｊｉｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ＤＯＩ:１０.７６８５/ ｊｎａｕ.２０１７１２０３６ － 周华栋ꎬ鲁植雄ꎬ邓晓亭ꎬ等. 四轮独立驱动电动拖拉机牵引作业转矩分配研究[Ｊ]. 南京农业大学学报ꎬ２０１８ꎬ４１(５):９６２ ９７０. 四轮独立驱动电动拖拉机牵引作业转矩分配研究 ∗ 周华栋ꎬ鲁植雄ꎬ邓晓亭 ꎬ张超ꎬ骆光炬ꎬ周润东 (南京农业大学工学院ꎬ江苏 南京 ２１００３１) 摘要:[目的]为使四轮驱动电动拖拉机在牵引作业工况下能够获得更好的牵引性能ꎬ提出轮边电机式独立驱动方案ꎬ驱动 轮转矩实时可控ꎮ [方法]采用力矩平衡的方法ꎬ对牵引作业工况下的四轮独立驱动拖拉机进行动力学分析ꎬ得到前、后轮 垂向载荷转移随挂钩阻力矩变化的关系ꎮ 基于驱动轮的地面附着性能ꎬ以载荷比为转矩分配依据ꎬ建立前、后轮转矩分配 比基于挂钩阻力矩变化的Ｍａｔｌａｂ/ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真计算模型ꎮ 根据参数计算ꎬ匹配合适部件ꎬ搭建了四轮独立驱动电动拖拉机 试验台架ꎮ 根据仿真结果在台架上通过ＬａｂＶＩＥＷ编程测控实现转矩分配随牵引阻力矩变化而变化ꎮ [结果]牵引作业时ꎬ 前、后驱动轮垂向载荷发生改变ꎬ重心后移ꎬ驱动轮的地面附着能力改变ꎮ 基于载荷比转矩分配最多可以比均匀分配提高 ８００ Ｎｍ 的有效驱动力矩ꎮ [结论]采用驱动轮力矩平衡的方法ꎬ以车轮垂向载荷为转矩分配依据ꎬ得到牵引作业下前、后 驱动轮的转矩分配与挂钩阻力矩的关系ꎮ 按照规律对转矩合理分配ꎬ提高拖拉机的牵引性能和能量利用效率ꎮ 关键词:四轮独立驱动ꎻ电动拖拉机ꎻ载荷转移ꎻ转矩分配 － － － 中图分类号:Ｓ２１９.４　 　 　 　 文献标志码:Ａ　 　 　 　 文章编号:１０００ ２０３０(２０１８)０５ ０９６２ ０９ Ｓｔｕｄｙ ｏｎ ｔｏｒｑｕｅ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｒａｃｔｉｏｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｆｏｕｒ ｗｈｅｅｌ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｄｒｉｖｅｎ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｔｒａｃｔｏｒ ∗ ＺＨＯＵ ＨｕａｄｏｎｇꎬＬＵ ＺｈｉｘｉｏｎｇꎬＤＥＮＧ Ｘｉａｏｔｉｎｇ ꎬＺＨＡＮＧ ＣｈａｏꎬＬＵＯ ＧｕａｎｇｊｕꎬＺＨＯＵ Ｒｕｎｄｏｎｇ (Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＮａｎｊｉｎｇ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＮａｎｊｉｎｇ ２１００３１ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:[Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅｓ]Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｂｅｔｔｅｒ ｔｒａｃｔｉｏｎ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｆｏｕｒ ｗｈｅｅｌ ｄｒｉｖｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｔｒａｃｔｏｒ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｗｏｒｋｉｎｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｃｔｉｏｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ. Ａ ｈｕｂ ｍｏｔｏｒ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｄｒｉｖｉｎｇ ｐｒｏｇｒ