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自动控制理论 1 单选题 1 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( ) B A 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 B 增大系统开环增益K可以减小稳态误差 C 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 2 适合应用传递函数描述的系统是 ( ) A A 单输入，单输出的线性定常系统 B 单输入，单输出的线性时变系统 C 单输入，单输出的定常系统 D 非线性系统 3 若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)] ,则该系统的闭环特征方程为 ( ) B A s(s+1)=0 B s(s+1)+5=0 C s(s+