高精地图对于输电线路巡检作业的意义.docxVIP

长久以来，我国电网庞大的输电线路网络巡检工作主要依赖人工巡视方式进行。近年来无人机作为一种高科技的巡检利器，在电网行业中得到迅速推广与应用。电网巡检发展阶段大致可以概括为三个阶段：人巡时代（2010年以前）、机巡时代（2010-2020年）、智巡时代（2020年以后），随着2020年的邻近，智巡时代也将随之逐步到来！那么要实现电力巡检的“智巡”，要具备哪些技术支撑呢？今天我们先来聊聊其中之一：高精三维地图对于电力巡检“智巡”的意义。 智巡时代的电力巡检其实就是空中版的“无人驾驶”。要了解高精三维地图对于电力巡检的意义，我们可以先从“无人驾驶”讲起。 “无人驾驶”近几年出尽了风头，国内各种互联网巨头加持。然而至今，无人驾驶依然无法进行商用，因为对于无人驾驶，如果无法做到100%准确，那基本上就是失败的，和无人驾驶密切相关的“高精地图”就是目前制约无人驾驶发展的关键技术之一。 下图是百度的阿波罗无人驾驶的软件架构以及关键模块关系图。 从上面的软件架构图可以看出，高精地图（HD Map）在整个方案中是最根本的技术支撑，上层的定位、感知、规划均依赖高精地图，用百度工程师的话来说，L3以上的自动驾驶如果没有高精地图作为支撑则无从谈起。 与汽车无人机驾驶相比，电力巡检的智巡系统在总体架构上有高度的相似性，比如： 1同样需要高精地图 2同样需要做路径规划 3同样需要进行移动实时定位 4同样需要进