4.5 滚珠丝杠传动.ppt

双推-简支支承方式 单推—单推 1．轴向刚度较高； 2．预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命比双推-双推低； 3. 适宜中速、精度高，并可用双推—单推组合。 两端都装止推轴承，承受轴向载荷 轴承的组合安装支承示例简易单推-单推式支承 双推—双推 1．轴向刚度最高； 2．预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高； 3. 适宜高速、高刚度、高精度。 两端都装止推轴承和向心球轴承，承受轴向、径向载荷 四种支承方式的比较： 双推-双推 无 单推-单推 双推-简支 有 低 高 低 高 双推-自由 失稳 承载能力 刚度 支承方式 制动装置 由于滚珠丝杠副无自锁作用，特别对垂直安装的滚珠丝杠副，必须安装制动装置。常用的有利用电磁制动器对丝杠进行制动和利用单向超越离合防止丝杠逆转的制动装置。 数控卧式铣镗床主轴箱进给丝杠的制动装置示意图。 滚珠丝杠副的密封与润滑 密封 1）丝杠的密封 伸缩套筒 2）润滑 一般采用脂润滑或滴油润滑，丝杠高速运转时采用喷雾润滑。 4.5.5 滚珠丝杠副的选择方法和设计计算 1. 滚珠丝杠副结构的选择 根据防尘防护条件以及对调隙及预紧的要求，选择适当的结构型式。 滚珠丝杠副的选择方法 2. 滚珠丝杠副结构尺寸的选择 1）公称直径d0 公称直径应根据轴向最大载荷按滚珠丝杠副尺寸系列选择； 公称直径的大小与承载能力有关，一般推荐 2）基本导程Ph Ph应按承载能力及传动精度、传动速度选取； 要求传动速度快时，可选用较大导程的滚珠丝杠副。 Ph大，承载能力大 Ph小，传动精度高 3. 滚珠丝杠副的设计计算-I 已知条件： 最大工作载荷F（N）或平均工作载荷Fm； 使用寿命T； 丝杠的工作长度（或螺母的有效行程）L（m）； 丝杠的转速n（平均转速nm或最大转速nmax）（r/min）； 滚道硬度HRC和运转情况。 1）承载能力选择 计算作用于丝杠轴向最大动载荷Q，然后根据Q值选择丝杠副的型号。 式中： L----滚珠丝杠寿命系数 T---使用寿命时间（h） 普通机械为5000~10000， 数控机床及其它机电一体化设备及仪器装置为15000 fw---运转系数 fH----硬度系数 Pmax----最大工作载荷 从手册或样本的滚珠丝杠副的尺寸系列表中可以找出相应的额定动载荷Qa的滚珠丝杠螺母副的尺寸规格和结构类型，选用时应使QaQ 注意： 当丝杠转速n10r/min时，以最大静载荷Q0为设计依据。 2）传动效率的验算 3）刚度验算 刚度的验算主要是确定丝杠的变形量 丝杠的变形量包括： ① 丝杠的拉伸或压缩变形量?1 ② 滚珠与螺纹滚道间接触变形?2 ③ 支承滚珠丝杠的轴承的轴向接触变形?3 ④ 滚珠丝杠的扭转变形引起的导程的变化量?4 ⑤ 螺母座及轴承支座的变形?5 因此: 滚珠丝杠副刚度的验算，主要是验算?1 、?2 、?3之和不应大于机床精度要求允许变形量的一半，否则，应考虑选用较大直径的滚珠丝杠副。 在实际设计中，由于预紧的作用，可将刚度提高4倍。因此只要 ?1 +?2 +?3=精度要求 即可认为该丝杠刚度合格。 4）稳定性验算 对已选定尺寸的丝杠在给定的支承条件下，承受最大轴向负载时，应验算其有没有产生纵向弯曲（失稳）的危险。 产生失稳的临界负载PK可用下式计算： 式中： 第四章 机械系统设计 第四章 机械系统设计 4.5 滚珠丝杠传动 4.5 滚珠丝杠传动 4.5.1 滚珠丝杠副的结构组成、工作原理及特点 4.5.2 滚珠丝杠副轴向间隙的调整 4.5.3 滚珠丝杠副的主要尺寸、精度等级和标注方法 4.5.4 滚珠丝杠副的安装 4.5.5 滚珠丝杠副的设计计算 双轴工作台 滚珠丝杠螺母副是机电一体化系统中将回转运动转换为直线运动常用的传动装置，它以滚珠的滚动代替丝杠螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能。 组成：丝杠 螺母 滚珠 滚道（回珠器） 螺母座 4.5.1 滚珠丝杠副的结构组成、工作原理及特点 滚珠丝杠副的工作原理 滚珠丝杠副的特点是将螺旋运动变为直线运动或者将直线运动变换为螺旋运动。 当丝杠回转时，滚珠相对螺母上的滚道滚动，因此丝杠与螺母之间基本上为滚动摩擦。 为防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能循环流动。 图中丝杠和螺母