培训班课件(3)—机电一体化系统常用传感器.pptVIP

机电一体化系统常用传感器 3.1 概 述 3.1.1 检测系统的组成 （1）传感器 功能：把各种非电量信息转换为电信号，传感器又称为一次仪表。传感器相当于人的五官部分（“电五官”） （2）电信号处理系统 功能：对转换后的电信号进行测量,并进行放大、运算、转换、记录、指示、显示等处理，通常被称为二次仪表。 3.1.2 传感器的基本概念 （1）传感器的构成 传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成，如图3-2所示。  1）敏感元件: 是一种能够将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置,其输入、输出间具有确定的数学关系（理想的关系—线性）。 如称重传感器中的弹性元件，将力转换为弹性变形输出。  2）转换元件：将敏感元件输出的非电物理量转换成电信号（如电阻、电感、电容等）形式。 3）基本转换电路：将电信号量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。  (2) 传感器的分类 按能量变换的功能分： 按输出的信号分： 3.1.3 传感器的基本特性 (1) 传感器的静特性 传感器的静态特性是指当被测量处于稳定状态下，传感器的输入与输出值之间的关系。传感器静态特性的主要技术指标有：线性度、灵敏度、迟滞性和重复性等。 1) 线性度 通常希望输出与输入特性（曲线）为线性，这对标定和数据处理带来方便。但实际的输出与输入特性只能接近线性，与理论直线有偏差。 式中： —— 线性度(非线性误差)；  Δmax—— 最大非线性绝对误差；  yFS —— 输出满度值。 对于线性传感器来说,它的灵敏度S0是个常数。  迟滞性一般由实验方法确定，如图3-4所示。 (2) 传感器的动态特性 传感器测量动态信号的能力用动态特性表示。动态特性是指传感器测量动态信号时，输出对输入的响应特性。传感器动态特性的性能指标可以通过时域、频域以及试验分析的方法确定，其动态特性参数如：最大超调量、上升时间、调整时间、频率响应范围、临界频率等。 （1）新型传感器的开发 鉴于传感器的工作机理是基于各种效应和定律，由此启发人们进一步发现新现象、采用新原理、开发新材料、采用新工艺，并以此研制出具有新原理的新型物性型传感器，这是发展高性能、多功能、低成本和小型化传感器的重要途径。 （2）传感器的集成化和多功能化 随着微电子学、微细加工技术和集成化工艺等方面的发展，出现了多种集成化传感器。这类传感器，或是同一功能的多个敏感元件排列成线性、面型的阵列型传感器；或是多种不同功能的敏感元件集成一体，成为可同时进行多种参数测量的传感器；或是传感器与放大、运算、温度补偿等电路集成一体具有多种功能。 （3）传感器的智能化 “电五官”与“电脑”的相结合，就是传感器的智能化。智能化传感器不仅具有信号检测、转换功能，同时还具有记忆、存储、解析、统计处理及自诊断、自校准、自适应等功能。如进一步将传感器与计算机的这些功能集成于同一芯片上，就成为智能传感器。 (4) 传感器的网络化 主要表现为两个方面： 一是为了解决现场总线的多样性问题，IEEE　1451.2工作组建立了智能传感器接口模块（STIM）标准。 二是以IEEE　802.15.4（Zigbee）为基础的无线传感器网络技术得以迅速发展。 信息的其它短距离无线传输方式：数传模块，蓝牙。 ZigBee技术简介 ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。简单的说，Zigbee是一种高可靠的无线数传网络，通讯距离从标准的75m到几百米、几公里，并且支持无限扩展。 Zigbee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，在整个网络范围内，每一个Zigbee网络数传模块之间可以相互通信，每个网络节点间的距离可以从标准的75m无限扩展。 　　与移动通信的CDMA网或GSM网不同的是，Zigbee网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立，因而，它必须具有简单，使用方便，工作可靠，价格低的特点。每个Zigbee网络节点不仅本身可以作为监控对象，例如其所连接的传感器直接进行数据采集和监控，还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料。除此之外，每一个Zig