单边直线感应电机法向力牵引力解耦控制.pdf

第29 卷 第6 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.29 No.6 Feb.25, 2009 100 2009 年2 月25 日 Proceedings of the CSEE ©2009 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2009) 06-0100-05 TM 359 A 470 40 文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅ 单边直线感应电机法向力牵引力解耦控制 王珂，史黎明，何晋伟，李耀华 ( 中国科学院电工研究所，北京市 海淀区 100190) A Decoupling Control of Normal-and-thrust Forces in Single-sided Linear Induction Motor WANG Ke, SHI Li-Ming, HE Jin-Wei, LI Yao-Hua (Institute of Electrical Engineering Chinese Academy of Sciences, Haidian District, Beijing 100190, China) ABSTRACT: The thrust and normal forces are denoted by the 磁浮列车及轮轨列车交通系统得到广泛应用。单边 amplitude and angle between primary-and-secondary flux 直线感应电机运行过程中，除产生牵引力外，在初 linkage of single-sided linear induction motor (SLIM). A 级和次级间还有法向力存在[1-3] 。对于常用的复合次 decoupled-control of thrust and normal forces in SLIM is 级单边直线感应电机，其法向力包含2 个分量：一 achieved by simultaneously adjusting the amplitude and the 个是初级铁心和次级铁轭之间的吸引力，另一个是 phase angle of the flux linkages according to the appropriate 初级电流和次级感应电流之间的排斥力。法向力的 choices of voltage vectors in PWM inverter. So, the normal and 大小随着电机气隙、转差频率等运行条件的变化而 thrust forces are applied independently to levitate and propel a 变化，可能表现为吸引力，也可能表现为排斥力。 SLIM maglev vehicle without additional levitation magnets. Experimental results show that levitation gap length and speed 对于具有专用悬浮电磁铁的磁浮列车系统，法 of the developed combined levitation-and-propulsion vehicle in 向力的存在对于悬浮系统是一种扰动；对于直线电 our lab follow well with the commands during the ru